研究者
J-GLOBAL ID:200901027128855134
更新日: 2022年09月12日
中坊 嘉宏
ナカボウ ヨシヒロ | Nakabo Yoshihiro
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所属機関・部署:
国立研究開発法人産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター ディペンダブルシステム研究チーム
国立研究開発法人産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター ディペンダブルシステム研究チーム について
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職名:
チームリーダー
ホームページURL (1件):
http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=Y07242292
研究キーワード (2件):
人工筋肉
, 超高速ビジョン
MISC (8件):
高木 賢太郎, 中坊 嘉宏, 羅 志偉, 向井 利春. IPMCを用いたヘビ型水中ロボットにおける屈曲振幅増大現象のモデル化と解析. システム制御情報学会論文誌. 2006. 19. 8. 319-326
Snake-like Swimming Artificial Muscle -A Bio-Mimetic Soft Robot-. Proceedings of The Third Conference on Artificial Muscles. 2006
A Distributed Circuit Model for IPMC's Electrical Impedance. Proceedings of The Third Conference on Artificial Muscles. 2006
小川 浩司, 中坊 嘉宏, 向井 利春, 安積 欣志, 大西 昇. 人工筋肉を利用したヘビ型水中推進ロボット. 計測自動制御学会論文集. 2006. 42. 1. 80-89
IPMCアクチュエータの電気インピーダンス. 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集. 2005. 237-238
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特許 (2件):
画像検出処理装置
バイモルフ型板状アクチュエータ
学位 (1件):
博士 (東京大学大学院)
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