研究者
J-GLOBAL ID：200901027500821691   更新日: 2024年03月02日

矢向 高弘

ヤコウ タカヒロ | Takahiro Yakoh
所属機関・部署：
慶應義塾 システムデザイン・マネジメント研究科

慶應義塾 システムデザイン・マネジメント研究科 について


職名： 教授
研究分野 (5件)： 制御、システム工学 ,  通信工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  情報学基礎論
競争的資金等の研究課題 (5件)：
  • 2015 - 2018 STDMA型メッシュネットワークによる高信頼バイラテラル制御系の構築
  • 2012 - 2016 遠隔操作における三次元視聴触覚フィードバック
  • 2008 - 2010 視聴触覚フィードバック遠隔操作における装飾器の性能評価
  • 2006 - 2007 視聴触覚の再生に基づく遠隔操作の品質保証技術
  • 2001 - 2002 超実時間分散処理のための理論と要素技術の確立
論文 (110件)：
  • Kaho Okumura, Azusa Hara, Isa Inada, Daisuke Sugiyama, Takahiro Hoshino, Takahiro Yakoh, Hirokazu Yokoyama, Hisashi Urushihara. Real-Time Survey of Vaccine Safety of the mRNA-1273 SARS-CoV-2 Vaccine in Workplace Vaccination at Keio University. Vaccines. 2022
  • Tomoki Ishikawa, Takahiro Yakoh, Hisashi Urushihara. An NLP-Inspired Data Augmentation Method for Adverse Event Prediction Using an Imbalanced Healthcare Dataset. IEEE Access. 2022. 10. 81166-81176
  • Yakoh, T., Oi, M. Re-shooting Resistant Blind Watermarking Framework Based on Feature Separation With Gaussian Mixture Model. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2022. 17. 4
  • Ishikawa T, Yakoh T. Saliency prediction based on object recognition and gaze analysis. Electronics and Communications in Japan. 2021
  • Ishikawa T, Yakoh T. Saliency Prediction based on Object Recognition and Gaze Analysis. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2021. 141. 1. 76-84
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MISC (10件)：
  • 矢向 高弘. 学界情報 国際会議レポート. 電気学会論文誌D. 2012. 132. 7. PNL7-4
  • 矢代 大祐, 矢向 高弘. 最適分散動的量子化器に基づく帯域制限を伴う加速度制御. 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会. 2012. 2012. 133. 25-30
  • 矢代 大祐, 矢向 高弘. 帯域変動を伴う視触覚通信のための端末間フロー制御. 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会. 2011. 2011. 25. 11-16
  • Kenji Natori, Toshiaki Tsuji, Takahiro Yakoh, Kouhei Ohnishi. Bilateral teleoperation through networks. IEEJ Transactions on Industry Applications. 2006. 126. 2. 161-167
  • 名取 賢二, 辻 俊明, 矢向 高弘, 大西 公平. ネットワークを介したバイラテラル遠隔操作. 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会. 2005. 2005. 16. 41-46
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特許 (5件)：
書籍 (6件)：
  • Mn'M Workbook 3: Future Urban Intensities
    フリックスタジオ 2014 ISBN:9784904894170
  • HUMAN - COMPUTER SYSTEMS INTERACTION: BACKGROUNDS AND APPLICATIONS 2 -Advances in Intelligent and Soft Computing-
    Springer Berlin / Heidelberg 2012 ISBN:9783642231711
  • Remote and Telerobotics
    InTech 2010
  • Engineering & Neuro-Psychoanalysis Forum Book
    Springer-Verlag 2008
  • 数理工学基礎シリーズ「コンピュータの数理」
    朝倉書店 2000
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講演・口頭発表等 (2件)：
  • Uncertainty Principle in Real-Time Communication - Battle of Quickness against Correctness in NBCS -
    (先進的運動制御に関する国際ワークショップ 2012)
  • コンピュータネットワークを用いた広域制御
    (日本機械学会 運動と制御研究会(MOVIC) 1999)
学歴 (3件)：
  • 1994 - 1994 慶應義塾大学 理工学研究科 計算機科学専攻
  • 1991 - 1991 慶應義塾大学 理工学研究科 計算機科学専攻
  • 1989 - 1989 慶應義塾大学 工学部 計測工学科
学位 (1件)：
  • 工学 (慶應義塾大学)
経歴 (18件)：
  • 2023/04 - 現在 大学院システムデザイン・マネジメント研究科 教授
  • 2023/04 - 現在 信州大学情報基盤センター 特任教授
  • 2021/12 - 現在 信州大学 総合情報センター 特任教授
  • 2009/10 - 2011/09 慶應義塾大学理工学部広報委員会幹事
  • 2009/04 - 2011/03 慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科学習指導副主任
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委員歴 (52件)：
  • 2017/09/05 - 2018/06/15 IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 2018 Technical Program Committee
  • 2017/09 - 2018/06 IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 2018 Technical Program Committee
  • 2016/10/05 - 2017/06/02 IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 2017 Program Committee
  • 2016/10 - 2017/06 IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 2017 Program Committee
  • 2015/10/25 - 2016/05/06 IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 2016 Program Committee
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受賞 (1件)：
  • 2003/03 - 財団法人ファナックFAロボット財団 ファナックFAロボット財団論文賞 仮想力伝搬に基づく協調マニピュレータの分解制御
所属学会 (15件)：
8th France-Japan Congress on Mechatronics 2010 ,  IEEE International Conference on Industrial Informatics 2010 ,  IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 2010 ,  IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 2008 ,  IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 2006 ,  IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation 2006 ,  第23回日本ロボット学会学術講演会 ,  精密工学会2005年度春季大会 ,  The International Journal of Time-Critical Computing Systems ,  IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation 2004 ,  IEEE International Workshop on Factory Communication Systems 2004 ,  日本ロボット学会 会誌編集委員会 ,  日本ロボット学会 事業計画委員会 ,  日本ロボット学会主催 アドバンストセミナー「実時間UNIXによるロボット制御の最新動向」 ,  日本機械学会 運動と制御研究会(MOVIC)招待講演 「コンピュータネットワークを用いた広域制御」
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