- 2017/10/01 - 2023/09/30 国際自動制御連盟 日本国NMO代表
- 2020/02/29 - 2021/02/28 公益社団法人 計測自動制御学会 前会長
- 2019/02/18 - 2020/02/28 公益社団法人 計測自動制御学会 会長
- 2012/03/01 - 2014/02/28 日本鉄鋼協会 計測制御システム部会運営委員会委員
- 2007 - 2008 計測自動制御学会 評議員, 関西支部長, 部会主査(知能工学, 自律分散システム)
- 2008 - ヒューマンインタフェース学会 会長
- 2004 - 2007 システム制御情報学会 理事
- 2003 - 2007 IEEE Society of System, Man and Cybernetics 日本支部長
- 2003 - 2006 IEEE Society of System, Man and Cybernetics Chair of Japan Chapter
- 2003 - 2006 IEEE Society of System, Man and Cybernetics Chair of Japan Chapter
- 2006 - 社団法人日本国際学生技術研修協会(イアエステ) 理事
- 2006 - 社団法人日本国際学生技術研修協会(イアエステ) 理事
- 2004 - 2005 計測自動制御学会 自律分散システム部会主査
- 2003 - 2005 日本知能情報ファジィ学会 理事
- 2000 - 2002 計測自動制御学会 知能工学部会主査
- 人工知能学会 編集委員会委員
- システム制御情報学会 評議員
- 横断型基幹科学技術研究団体連合 理事
- IEEE(The Institute of Electrical and Electronics Engineers,Inc.) IEEE-SMC Japan Chapter Chair, IEEE-SMC 日本支部支部長
- 人工知能学会 編集委員会委員
- 日本機械学会 研究分科会主査
- 日本知能情報ファジィ学会 理事, 編集委員会副委員長, 評議員
- システム制御情報学会 評議員, 理事, 編集委員会委員長
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- 2023/05 - 一般社団法人システム制御情報学会会 名誉会員
- 2023/03 - 特定非営利活動法人ヒューマンインタフェース学会 名誉会員
- 2023/02 - 公益社団法人計測自動制御学会 名誉会員
- 2022/03 - ヒューマンインタフェース学会 ヒューマンインタフェース学会第22回論文賞 産業用ロボットオフライン動作点教示支援ユーザインタフェース: 正射影画面生成およびポインティング操作機能の開発と評価
- 2022/01 - 計測自動制御学会 優秀講演賞(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2021) ) U字生産ラインにおける作業員間の協調性が工程全体に与える影響の分析
- 2021/09 - 公益社団法人計測自動制御学会 フェロー
- 2021/09 - ヒューマンインタフェース学会 ヒューマンインタフェースシンポジウム2021 (HI2021) 優秀プレゼンテーション賞 視線運動の複雑性分析を用いた製造業における熟練者の注意配分に関する特徴抽出
- 2021/09 - ヒューマンインタフェース学会 ヒューマンインタフェースシンポジウム2021 (HI2021) 優秀プレゼンテーション賞 暗黙知抽出を支援するインタビューモデル構築のための相互発話行為に対するニューラル自然言語解析
- 2020/11 - 計測自動制御学会 システム・情報部門 2020年 SSI優秀論文賞 特定保健指導記録から健康状態の典型を抽出するための多形式トピックモデル
- 2017/09 - 日本知能情報ファジィ学会 2017年度 日本知能情報ファジィ学会 論文賞 Markov Cluster Algorithmを用いた列車運転士の視覚的スキルの分析
- 2017/06 - IFSA, SCIS IFSA, SCIS, Joint 17th World Congress of International Fuzzy Systems Association and 9th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems (IFSA-SCIS 2017) Outstanding Poster Award User Simulation to Inspect Menu Hierarchy Design Using Information Scent Model
- 2017/01 - 計測自動制御学会 2016年度 計測自動制御学会関西支部 支部長 奨励賞 機能共鳴分析手法を用いた鉄道運転操縦のリスク評価
- 2016/09 - IFAC T.C.4.5 The 13th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems (IFAC HMS 2016) Best Asian Paper Award Extracting Train Driver’s Eye-Gaze Patterns Using Graph Clustering
- 2016/09 - 計測自動制御学会 2016年度 計測自動制御学会 論文賞・友田賞 運転時分制約の可視化による列車運転支援インタフェース
- 2016/01 - 公益社団法人計測自動制御学会 第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2015 優秀講演賞 階層型プランニングシステムによる産業用ロボットの自律的エラーリカバリー
- 2015/04 - 新技術開発財団 第47回市村産業賞貢献賞 自律型セル生産ロボット
- 2014/11 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2014 優秀論文賞 機能共鳴分析手法を用いた鉄道運転操縦におけるリスク評価
- 2014/11 - the Times Higher Education Short listed for the Times Higher Education Award 2014 The RENKEI Researcher Development School; An example of how to stimulate international academic collaborations
- 2014/09 - 京都大学 京都大学総長特別功労賞
- 2014/08 - 日本工学教育協会 日本工学教育協会 第18回工学教育賞 産官学連携と異分野交流による博士人材の育成
- 2013/09 - 日本知能情報ファジィ学会 日本知能情報ファジィ学会2013年度論文賞 特異スペクトル変換による動作変化点列を用いた動作解析法
- 2012/05 - 特定非営利活動法人日本保全学会 2012年度 日本保全学会論文賞
- 2010/03 - ヒューマンインタフェース学会 2010年度 ヒューマンインタフェース学会論文賞 コミュニケーション齟齬に着目したメニュー体系の設計
- 2009/11 - 日刊工業新聞社 日刊工業新聞社「第4回ものづくり連携大賞・特別賞」 自律型セル生産ロボットシステムの研究開発
- 2007/05 - システム制御情報学会 2007年システム制御情報学会学会賞「砂原賞」 動的目標変化を含む協調タスクに対する状況弁別型強化学習機構の適用
- 2006/05 - システム制御情報学会 2006年システム制御情報学会学会賞「論文賞」 身体と環境の相互作用を通じた記号創発:表象生成の身体依存性についての構成論
- 2002/10 - SCIS & ISIS Joint 1st International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 3rd International Symposium on Advanced Intelligent Systems, Excellent Presentation Award Comparative analysis of expert and novice of NC operators based on activity theory
- 2002/03 - ヒューマンインタフェース学会 2002年度ヒューマンインタフェース学会論文賞 インタラクティブ技能継承支援エージェントの設計-レンズモデルからみた技能継承の構造分析-
- 1999/09 - IEEE 第7回 IEEE 人間とロボットのコミュニケーション国際会議最優秀論文賞(Best paper Award)
- 1996/10 - 第4回国際ソフトコンピューティング国際会議 第4回国際ソフトコンピューティング国際会議最優秀論文賞(Best paper Award)
- 1992/07 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会著述賞 知識システム工学
- 1992/05 - 日本ファジィ学会 日本ファジィ学会奨励賞 ファジィ特徴抽出と構造化ニューラルネットに基づく画像理解
- 1992/02 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会創立30周年記念特別表彰論文 順序制約構造に基づくファジィ集合概念と推論の定式化
- 1991/07 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞 説明に基づく学習手法を用いた事例からの操作的設計知識獲得
- 1991/03 - 日本機械学会 日本機械学会機械力学部門表彰オーディエンス賞 変化する視野情報からの経路プランニングと自走ロボットのファジィ制御
- 1989/07 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞 社会現象の深層構造把握のための因果連鎖知識の多重構造化
- 1985/02 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会学術奨励賞 因果関係知識ベースにおける構造的均衡性尺度の導入と対話型意思決定支援システムへの応用
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日本保全学会
, IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.)
, 社団法人日本国際学生技術研修協会(IAESTE)
, 横断型基幹科学技術研究団体連合
, 日本鉄鋼協会
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