研究者
J-GLOBAL ID:200901028428967526   更新日: 2024年04月17日

椹木 哲夫

サワラギ テツオ | Sawaragi Tetsuo
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www.syn.me.kyoto-u.ac.jp/ja/
研究分野 (3件): ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  知能情報学
研究キーワード (1件): 人間機械系, ヒューマンマシンインタフェース,認知工学
競争的資金等の研究課題 (20件):
  • 2021 - 2023 機能共鳴分析手法に基づく自動車製造システムにおける創発挙動のエンビジョニング
  • 2007 - 2011 記号過程を内包した動的適応システムの設計論
  • 2007 - 2007 人間-機械-作業系における適応的役割分化のダイナミクスに関する構成論的理解
  • 2006 - 2007 社会的コミュニケーションモデルに基づく移動体インタフェースの設計論
  • 2002 - 2003 人間-機械とのインタラクション解析に基づく共適応機能を有する人工物設計
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論文 (208件):
  • Enrique Ruiz Zúñiga, Naruki Yasue, Takayuki Hirose, Hideki Nomoto, Tetsuo Sawaragi. An integrated discrete-event simulation with functional resonance analysis and work domain analysis methods for industry 4.0 implementation. Decision Analytics Journal. 2023. 9. 100323-100323
  • Weiya Chen, Tetsuo Sawaragi, Toshihiro Hiraoka. Comparing driver reaction and mental workload of visual and auditory take-over request from perspective of driver characteristics and eye-tracking metrics. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour. 2023. 97. 396-410
  • Naruki Yasue, Satoshi Suda, Tetsuo Sawaragi. Evaluating Worker Interactions in U-Shaped Production Lines Using Functional Resonance Analysis Method. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 9678-9683
  • Naruki Yasue, Enrique Ruiz Zúñiga, Takayuki Hirose, Hideki Nomoto, Tetsuo Sawaragi. System analysis and improvement methodology with Work Domain Analysis and Functional Resonance Analysis Method, a win-win combination. Proc. of the 14th International Workshop on the Functional Resonance Analysis Method (FRAM). 2022
  • Naruki Yasue, Tetsuo Sawaragi. Functional Resonance Analysis of Experts’ Monitoring Features in Steel Plate Processing. IFAC-PapersOnLine. 2022. 55. 29. 126-131
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MISC (491件):
  • 岡本 幸大, 中西 弘明, 椹木 哲夫. 切替およびジャンプを含むシステムに対する随伴変数法による感度解析と最適化. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 771-776
  • 臼田 知永, 椹木 哲夫, 中西 弘明. 移動式クレーンによる荷役運搬作業の作業領域分析とそれに基づくオペレータ注意資源配分の分析. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 65. 474-481
  • 西本 佳樹, 中西 弘明, 椹木 哲夫. 産業用無人ヘリコプタの姿勢制御におけるスタビライザの振動抑制. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 463-470
  • 高橋 柊斗, 亀井 健佑, 安江 成輝, 中西 弘明, 椹木 哲夫. 特異スペクトル変換とハイブリッドシステムモデルに基づく操作解析. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2023. 67. 703-706
  • 椹木哲夫. DXのその先のFA:暗黙知とシステミック思考. 三菱電機技報. 2023. 97. 4. 1-01-1-01
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特許 (10件):
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書籍 (31件):
  • 杉山圭 著『築地考』
    建築資料研究社 2023 ISBN:9784863588950
  • 横幹〈知の統合〉シリーズ ともに生きる地域コミュニティ〜超スマート社会を目指して 横幹〈知の統合〉シリーズ編集委員会 編
    東京電機大学出版局 2018
  • アーティファクトデザイン
    共立出版株式会社 2018
  • 第5版鉄鋼便覧(共同執筆)
    日本鉄鋼協会 2014
  • スキルと組織
    財団法人国際高等研究所 2011
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講演・口頭発表等 (249件):
  • Establishing Resilient Super-Smart Society by Human-AI Co-Creation
    (HCMI Forum: Human-machine collaboration for manufacturing of the future The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control, Yokohama. 2023)
  • Societal System Design with Harmony: Human Centered System Design
    (Special Session of IFAC Task Force on "Societal Harmony through the Concept of Wa” The 22nd World Congress of the International Federation of Automatic Control,Yokohama 2023)
  • 人間の知を探り,機械の知を究め, 共創の知をデザインする
    (2023年度 京機会 関東支部総会・講演会,学士会館 2023)
  • システム工学の居場所...“越境”を探り続けた 四半世紀雑感
    (2022 年度 機械系三専攻 最終講義,京都大学 桂キャンパス C クラスター 講義室 1 2023)
  • 熟練者暗黙知の顕在化・伝承を支援する 人協調AI基盤技術開発
    (NEDO AI NEXT FORUM 2023,ベルサール御成門タワー 2023)
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Works (53件):
  • 文書データの意味的構造の抽出および活用方法の研究
    2009 -
  • ***
    2009 -
  • セル生産ロボットシステム要素技術の開発
    2008 -
  • ヒヤリハット文書情報のテキストマイニングによる人的・組織的過誤の潜在的構造分析
    2008 -
  • 人の行動理解のための基盤技術に関する研究
    2008 -
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学歴 (3件):
  • 1983 - 1986 京都大学 大学院工学研究科 精密工学専攻博士後期課程 (1986年指導認定退学) (1988年学位取得)
  • 1981 - 1983 京都大学 大学院工学研究科 精密工学専攻博士前期課程
  • 1977 - 1981 京都大学 工学部 機械系学科
学位 (1件):
  • 工学博士
経歴 (29件):
  • 2023/04 - 現在 京都大学 利益相反マネジメント委員会 委員長
  • 2023/04 - 現在 京都大学 役員会 構成員
  • 2023/04 - 現在 京都大学 理事・副学長(研究公正・研究倫理・研究規範担当)
  • 2023/04 - 現在 京都大学 名誉教授
  • 2021/04 - 2023/03 京都大学 教育研究評議会 構成員
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委員歴 (23件):
  • 2017/10/01 - 2023/09/30 国際自動制御連盟 日本国NMO代表
  • 2020/02/29 - 2021/02/28 公益社団法人 計測自動制御学会 前会長
  • 2019/02/18 - 2020/02/28 公益社団法人 計測自動制御学会 会長
  • 2012/03/01 - 2014/02/28 日本鉄鋼協会 計測制御システム部会運営委員会委員
  • 2007 - 2008 計測自動制御学会 評議員, 関西支部長, 部会主査(知能工学, 自律分散システム)
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受賞 (37件):
  • 2023/05 - 一般社団法人システム制御情報学会会 名誉会員
  • 2023/03 - 特定非営利活動法人ヒューマンインタフェース学会 名誉会員
  • 2023/02 - 公益社団法人計測自動制御学会 名誉会員
  • 2022/03 - ヒューマンインタフェース学会 ヒューマンインタフェース学会第22回論文賞 産業用ロボットオフライン動作点教示支援ユーザインタフェース: 正射影画面生成およびポインティング操作機能の開発と評価
  • 2022/01 - 計測自動制御学会 優秀講演賞(第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI2021) ) U字生産ラインにおける作業員間の協調性が工程全体に与える影響の分析
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所属学会 (12件):
日本保全学会 ,  IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.) ,  社団法人日本国際学生技術研修協会(IAESTE) ,  横断型基幹科学技術研究団体連合 ,  日本鉄鋼協会 ,  ヒューマンインタフェース学会 ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本工学アカデミー ,  IEEE Society of System, Man and Cybernetics ,  日本機械学会
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