田熊隆史

タクマタカシ | Takuma Takashi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.oit.ac.jp/www-ee/server/islab/robotics/

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (1件)：ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (6件)：

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論文 (37件)：

Tomoki Miyashita, Takashi Takuma. Control of swarm behavior for a batteryless and sensorless small jumping robot using wireless power supply. Advanced Robotics. 2022. 37. 1-2. 12-24
Takashi Takuma, Koki Haruno, Kosuke Yamada, Hidenobu Sumioka, Takashi Minato, Masahiro Shiomi. Stretchable Multi-modal Sensor using Capacitive Cloth for Soft Mobile Robot Passing through Gap. 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2021
Ryoma Kitamura, Yuichi Tamura, Takashi Takuma. Bipedal locomotion by swinging arm with flexible trunk. 2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). 2020
Takashi Takuma. Design of Tendon-Driven Mechanism Using Geometrical Condition. Actuators. 2020. 9. 3. 48-48
Kosuke Yamada, Takashi Takuma, Wataru Kase. Hydraulic-driven soft robot for entering into small gap fed by indirect information of contacting state. 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2019

MISC (24件)：

学位 (1件)：

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田熊 隆史