研究者
J-GLOBAL ID:200901028565347241
更新日: 2024年02月14日
竹口 知男
タケグチ トモオ | Takeguchi Tomoo
所属機関・部署:
旧所属 大阪産業大学 工学部 機械工学科
旧所属 大阪産業大学 工学部 機械工学科 について
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職名:
准教授
研究分野 (3件):
制御、システム工学
, ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (9件):
不確実性下の多目的意志決定に関する研究
自律移動ロボットに関する研究
塗装ロボット軌道自動教示に関する研究
不確実性下の多目的意思決定に関する研究
自律移動ロボットに関する研究
塗装ロボット軌道自動教示に関する研究
Study on Multiple Criteria Decision Making under Uncertainty
Study on Autonomous Mobile Robots
Study on Automatic Teaching Method of Painting Robot
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MISC (24件):
竹口知男, 平塚彰, 粟田功, 大橋美奈子, 西村誠一. モザイク標本化とSOMによる被塗装物形状識別法. 設計工学. 2008. 43. 4. 235-241
Tomoo TAKEGUCHI, Akira HIRATSUKA, Isao AWATA, Minako OHASHI, Seiichi NISHIMURA. Shape Recognition Method for Objects to be Painted by Using Mozaic Sampling and SOM. 2008. 43. 4. 235-241
平塚 彰, 粟田 功, 大橋 美奈子, 西村 誠一. 進化的計算法による被塗装物識別法(第1報 遺伝的アルゴリズムと2段階ニューラルネットワークの組み合わせ). 設計工学. 2007. 第42. 第7. 406-412
H Imai, T Takeguchi, K Nose. Robust output regulation for linear systems with structured uncertainty and with unmeasurable controlled output by high gain observer approach. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL. 1998. 70. 4. 505-522
H. Imai, T. Takeguchi, K. Nose. Robust output regulation for linear systems with structured uncertainty and with unmeasurable controlled output by high gain observer approach. International Journal of Control. 1998. 70. 4. 505-522
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書籍 (3件):
解説「冷間鍛造加工からみた部品設計」 (Design for Cold Foring)
1994
クリーンな塗装システムの提案
1994
最新の庄転造システム(On a Computer Integrated and Intelligent Cold Forging/Thread Rolling System)
1994
Works (8件):
冷間鍛造加工からみた部品設計
1994 -
Design for Cold Forging
1994 -
自動塗装のシステム化と制御
1993 -
Control and Systematization for Automatic Finishing Equipment
1993 -
冷間鍛造工程設計エキスパートシステムの開発
1988 -
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学歴 (4件):
- 1983 京都大学 工学研究科 精密工学
- 1983 京都大学
- 1977 京都工芸繊維大学 工芸学部 機械工学
- 1977 京都工芸繊維大学
学位 (1件):
博士(工学)
受賞 (1件):
1994 - 日本塑性加工学会賞技術開発賞
所属学会 (8件):
ヒューマンインタフェース学会
, 精密工学会
, 日本バーチャルリアリティ学会
, The Institute of Electrical & Electronics Engineers
, 日本ロボット学会
, 日本機械学会
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
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