研究者
J-GLOBAL ID:200901028690318539
更新日: 2024年01月17日
真島 澄子
マジマ スミコ | Majima Sumiko
ホームページURL (1件):
http://rocol.iit.tsukuba.ac.jp/
研究分野 (2件):
制御、システム工学
, 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (4件):
劣駆動システムの制御
, 非線形制御
, control method for underactuated system
, nonlinear control
競争的資金等の研究課題 (4件):
2005 - 2009 不安定な劣駆動系の制御
2002 - 2008 車両の予測制御
2002 - 2008 A predictive control method for a vehicle
1994 - 2001 非線形要素を含む機械の制御に関する研究
MISC (58件):
劣駆動一輪車の正弦波入力を用いたヨー角制御法. 第25回ファジィシンポジウム. 2009
椎貝 明広, 眞島 澄子, 笠井 崇史. 劣駆動一輪車の正弦波入力を利用したヨー角制御法. 日本機会学会論文集C. 2009. 75. 759. 2978-2985
Tracking Control Method for an Underactuated Unicycle Robot Using an Equilibrium State. Proceeding of the 7th IEEE International Conference on Control & Automation. 2009
On a conventional receding horizon regulator for a nonholonomic mobile robot. Proceeding of the 7th IEEE International Conference on Control & Automation. 2009
Tracking Control Method for an Underactuated Unicycle Robot Using an Equilibrium State. Proceeding of the 7th IEEE International Conference on Control & Automation. 2009
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書籍 (1件):
PAXコンピュータ
オーム社 1985
学歴 (2件):
- 1971 大阪大学 基礎工学部 生物工学科
- 1971 大阪大学
学位 (1件):
博士(工学)
経歴 (1件):
筑波大学 システム情報工学研究科 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻 准教授
所属学会 (7件):
日本知能情報ファジイ学会
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
, 計測・自動制御学会
, システム制御情報学会
, Inc
, The Institute of Electrical and Electronics Engineers
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