- 2023 - 2023 位相制御型電磁アクチュエータにおける動作原理の確立と計測システムの新提案
- 2018 - 2021 電磁アクチュエータ群の開発と内部・外観の同時検査を可能とする計測システムの実現
- 2020 - 2020 電磁-振動型リニアアクチュエータの開発と計測システムへの応用
- 2019 - 2020 医療インフラの整備を目的とした新たな配管内搬送システムの開発
- 2018 - 2018 電磁アクチュエータ群によるインフラ維持・管理用計測システムの開発
- 2016 - 2017 全方位移動型アクチュエータによる計測システム
- 2014 - 2017 巨大橋梁など大型構造物の外観検査を可能とする電磁アクチュエータ群の開発
- 2014 - 2015 自走型磁気アクチュエータによる新たな配管内搬送システムの構築
- 2012 - 2015 電磁振動を利用した複雑管内検査用アクチュエータシステムの開発
- 2011 - 2014 着脱自在な構造を有する複雑管内探査用球状型アクチュエータ群の開発
- 2012 - 2013 自励振を利用した配管内検査用ケーブルレス型磁気アクチュエータの開発
- 2011 - 2013 .
- 2011 - 2012 電磁力とメカニカルな振動を利用した原子炉配管内部検査用アクチュエータの開発
- 2002 - 数値シミュレーション理解向上のための教育研究
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