- 2020 - 2023 高齢者生活支援を目的とした動作方向の筋力補助が可能な無動力アシストスーツの開発
- 2021 - 2022 レスキューロボットコンテストをテーマとした実習教育による 創造的課題開発力の涵養
- 2020 - 2022 高等専門学校のメカトロニクス技術高度化のための「教育A助成」
- 2019 - 2020 実践的創造性を涵養する科目縦断型実習教材の開発
- 2017 - 2020 多層化した導電性編物製敷布による褥瘡予防システムの開発
- 2018 - 2019 高専実習工場のIoT化による実習安全衛生教育の推進
- 2018 - 2019 遠隔制御により力覚情報を伝達可能なマウスシステムの開発
- 2017 - 2018 設計力向上のための機械要素を利用した体験型はめあい公差教材
- 2015 - 2016 感圧導電性編物による体位計測シーツの開発および褥瘡予防効果の検証
- 2015 - 2016 省エネカート製作と競技会への参加を通じた創造性とチームワーク力の涵養を目的とした産業教育
- 2014 - 2016 衝撃力を利用した作業実現のための拮抗型腱駆動ロボットの開発
- 2012 - 2015 感圧ウェアによる高齢者のライフログ計測とこれを用いた介護支援システムの開発
- 2011 - 2012 感圧繊維による装着型デバイスを用いた活動評価に関する研究
- 2009 - 2010 日常身体活動量の評価を目的としたe-テキスタイルウェアの開発
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