研究者
J-GLOBAL ID：200901028984754850   更新日: 2024年01月17日

小林 信之

コバヤシ ノブユキ | Kobayashi Nobuyuki
所属機関・部署：
青山学院大学 理工学部 機械創造工学科 理工学部 機械創造工学科

青山学院大学 理工学部 機械創造工学科 理工学部 機械創造工学科 について


職名： 教授,理工学部機械創造工学科主任
研究分野 (2件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (5件)： 振動制御 ,  機械装置の耐震設計 ,  機械振動 ,  マルチボディ・ダイナミクス ,  機械動力学
競争的資金等の研究課題 (12件)：
  • 拘束系の制御
  • ノンスムースダイナミクス
  • 柔軟ロボットアームのロバスト振動制御
  • 柔軟系のマルチボディダイナミクス
  • 非線形動力学と制御の融合
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MISC (61件)：
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書籍 (7件)：
  • MATLABによる振動工学
    東京電機大学出版局 2008
  • Design Recommendation for Storage Tanks and Their Supports - Earthquake Resistant Design of Storage Tanks and Their Supports (Architectural Institute of Japan) “Chapter 7, Vertical Cylindrical Tank and Appendix A”
    Sub-committee for Design of Storage Tanks(ISBN4-8189-3100-4(Maruzen and Architectural Institute of Japan)) 2004
  • Design Recommendation for Storage Tanks and Their Supports - Earthquake Resistant Design of Storage Tanks and Their Supports (Architectural Institute of Japan) "Chapter 7, Vertical Cylindrical Tank and Appendix A"
    Sub-committee for Design of Storage Tanks(ISBN4-8189-3100-4(Maruzen and Architectural Institute of Japan)) 2004
  • “Flow-Induced Vibrations of Axially Moving Web Subjected to Shear Fluid Flow”Fluid Structure Interaction(Charkrabarti,S.K., Brebbia,C.A)
    (WITpress) 2001
  • 阪神・淡路大震災調査報告「建築編-3 鉄骨造建築物/シェル空間構造/容器構造」『円筒型液体タンク』(阪神・淡路大震災調査報告編集委員会)
    (丸善) 1997
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講演・口頭発表等 (112件)：
  • 一般化KYP補題の導入による周波数帯域別ホイールゼロクロス補償制御
    (日本機械学会,関東支部,第17期総会講演会 2011)
  • 共振現象を利用した跳躍ロボットの提案
    (日本機械学会 2010)
  • タワークレーン用免震ステーの開発
    (日本機械学会 2010)
  • 薄肉円筒液体容器の新藤モードの分岐に関する研究
    (日本機械学会 2010)
  • モード合成法によるANCF2次元梁のシステム行列の縮小
    (日本機械学会 2010)
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Works (58件)：
  • 大変形を伴った剛体運動を行う機械システムの姿勢制御系の構築(領域別研究部門自然科学)(研究分担)
    2010 - 2012
  • 「日本クレーン協会技術審議会」のご紹介(クレーン,クレーン協会)
    2011 -
  • 2010年ISO/TC96,パリ国際会議報告,SC10WG作業部会報告(クレーン,クレーン協会)
    2010 -
  • クレーン構造の地震応答解析と耐震設計(クレーン,クレーン協会)
    2010 -
  • 2009年ISO/TC96,ロンドン国際会議報告,SC10WG作業部会報告(クレーン)
    2009 -
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学歴 (2件)：
  • 電気通信大学 電気通信学研究科 機械工学専攻
  • 電気通信大学
学位 (1件)：
  • 工学博士 (東京大学)
経歴 (4件)：
  • 独立行政法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所・客員教授
  • 千葉大学 大学院自然科学研究科電子機械工学専攻 非常勤講師
  • 千葉大学 工学部機械工学科客員教授 客員教授
  • 石川島播磨重工業株式会社 勤務
委員歴 (29件)：
  • 2009 - 2010 経済産業省原子力安全・保安部会 高圧ガス設備等耐震設計基準等小委員会
  • 2010 - - 再処理事業所廃棄物管理事業変更許可申請に係る意見聴取会
  • 2008 - 2009 原子力安全・保安部会 大間工事計画認可申請に係る意見聴取会(機器・配管系)
  • 2008 - 2009 日本クレーン協会技術審議会委員
  • 2004 - 2009 日本クレーン協会クレーン耐震性検討分科会主査
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所属学会 (6件)：
日本地震工学会 ,  アメリカ機械学会(ASME) ,  (社)自動車技術会 ,  計測自動制御学会 ,  日本建築学会 ,  日本機械学会
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