研究者
J-GLOBAL ID：200901029004402835   更新日: 2024年04月11日

藤田 政之

フジタ マサユキ | Fujita Masayuki
所属機関・部署：
金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科

金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 について


職名： 教授
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (1件)： システム制御
競争的資金等の研究課題 (24件)：
  • 2018 - 2021 人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築
  • 2015 - 2018 環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御
  • 2012 - 2015 動的環境モニタリングのためのモバイルセンサネットワークの協調制御に関する研究
  • 2009 - 2011 ロボティックセンサネットワークのための柔軟な協調アルゴリズム設計と検証実験
  • 2007 - 2008 分散モデル予測制御による動的協調視覚センサネットワークの構築に関する研究
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論文 (301件)：
  • Riku Funada, María Santos, Ryuichi Maniwa, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, Mitsuji Sampei, Magnus Egersted. Distributed Coverage Hole Prevention for Visual Environmental Monitoring With Quadcopters Via Nonsmooth Control Barrier Functions. IEEE Transactions on Robotics. 2024. 40. 1546-1565
  • Marco Omainska, Junya Yamauchi, Tesshu Fujinami, Masayuki Fujita. Visual Pursuit with Switched Motion Estimation and Rigid Body Gaussian Processes. システム制御情報学会論文誌. 2023. 36. 9. 327-335
  • Marco Omainska, Junya Yamauchi, Armin Lederer, Sandra Hirche, Masayuki Fujita. Rigid Motion Gaussian Processes With SE(3) Kernel and Application to Visual Pursuit Control. IEEE Control Systems Letters. 2023. 7. 2665-2670
  • 山内淳矢, 水田和輝, 藤田政之. スパースベイズ学習によるバリア保障付き持続的被覆制御. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 5. 235-242
  • 村尾俊幸, 松本浩輔, 河合宏之, 伊吹竜也, 藤田政之. 入力状態安全性を考慮した制御バリア関数を用いた位置姿勢制御. 電気学会論文誌C. 2023. 143. 1. 67-75
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MISC (56件)：
  • Masayuki Fujita, Alf Isaksson. Distinguished Lecturers Program [Member Activities]. IEEE Control Systems. 2023. 43. 6. 14
  • 藤田政之. 博士育て. 計測と制御. 2023. 62. 6. 321-323
  • 藤田政之. 巻頭言 新生SICE - Sustainabilityの実現に向けた再設計,. 計測と制御. 2022. 61. 1. 1-1
  • 永原, 藤田 他. 緊急討論「ポストコロナ未来社会」. 計測と制御. 2021. 60. 9. 633-640
  • 藤田 政之. 巻頭言 創立60周年に寄せて. 計測と制御. 2021. 60. 7. 467
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書籍 (34件)：
  • "Contemporary Issues and Advances in Human-Robot Collaborations," Cyber-Physical-Human Systems: Fundamentals and Applications, A. Annaswamy, P. Khargonekar, F. Lamnabhi-Lagarrigue and S. Spargeon (Eds.)
    Wiley-IEEE Press 2023
  • 2.C "Smart Infrastructure Systems", Control for Societal Challenges: Roadmap 2030, A. M. Annaswamy, K.H. Johansson and G. Pappas (Eds.)
    IEEE Control Systems Society 2022
  • 2.A "Climate Change Mitigation and Adaptation", Control for Societal Challenges: Roadmap 2030, A. M. Annaswamy, K.H. Johansson and G. Pappas (Eds.)
    IEEE Control Systems Society 2022
  • 5.3 ネットワーク化と自律システム, オンライン・ファースト-コロナ禍で進展した情報社会を元に戻さないために-,東京大学情報理工学系研究科(編)
    東京大学出版会 2020
  • "A Passivity-Based Approach to Human-Swarm Collaborations and Passivity Analysis of Human Operators," Trends in Control and Decision-Making for Human-Robot Collaboration Systems, Y. Wang and F. Zhang (Eds.)
    Springer 2017 ISBN:9783319405322
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講演・口頭発表等 (258件)：
  • Rigid Motion Gaussian Processes with SE(3) Kernel and Application to Visual Pursuit Control
    (Proc. of the 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) pp. 8432-8437 2023)
  • Visual Safety of Robotic Networks based on Control Barrier Functions with Spherical Obstacles
    (Proc. of the SICE Annual Conference 2023 (SICE), pp. 1090-1095 2023)
  • Control Systems for Climate Change Mitigation and Adaptation: An Urgent Call
    (Panel on IC Forum 3, Proc. of 22nd IFAC World Congress (IFAC WC 2023) 2023)
  • A Control Barrier Function Approach for Observer-based Visually Safe Pursuit Control with Spherical Obstacles
    (Proc. of 22nd IFAC World Congress (IFAC WC 2023), pp. 11609-11614 2023)
  • Design of 3-D Operation Support System with Variable Autonomy via Gaussian Process Regression
    (Proc. of 22nd IFAC World Congress (IFAC WC 2023), pp. 3980-3985 2023)
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学歴 (3件)：
  • 1984 - 早稲田大学 大学院理工学研究科 電気工学専攻 博士後期課程
  • 1982 - 1983 早稲田大学 大学院理工学研究科 電気工学専攻 博士前期課程
  • 1978 - 1981 早稲田大学 理工学部 電気工学科
学位 (1件)：
  • 工学博士 (早稲田大学)
経歴 (14件)：
  • 2024 - 現在 金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科 教授
  • 2023 - 現在 科学技術振興機構(JST) 戦略的創造研究推進事業 先端的カーボンニュートラル技術開発(ALCA-NEXT) 「半導体/グリーンコンピューティング・DX」領域 領域アドバイザー
  • 2021 - 現在 東京工業大学 名誉教授
  • 2020 - 2024 東京大学 教授
  • 2019 - 2023 科学技術振興機構(JST) 戦略的イノベーション創造プログラムSIP「脱炭素社会実現のためのエネルギーシステム」 アドバイザリーボード専門委員(ピアレビュー評価会 副委員長)
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委員歴 (24件)：
  • 2023 - 現在 システムイノベーションセンター(SIC) 学術協議会 主査
  • 2023 - 現在 システムイノベーションセンター(SIC) SoS (System of Systems) 分科会,主査
  • 2023 - 現在 横幹連合(横断型基幹科学技術研究団体連合) 副会長
  • 2021 - 現在 IEEE Control Systems Society Distinguished Lecturer Program Chair
  • 2021 - 2023 22nd IFAC (International Federation of Automatic Control) World Congress Foundation Chair
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受賞 (19件)：
  • 2024 - 名誉会員,計測自動制御学会(SICE)
  • 2024 - Best Teaching Award, 東京大学工学部
  • 2023 - IEEE Life Fellow
  • 2021 - IEEE Control Systems Society Distinguished Member Award
  • 2020 - IFAC CPHS 2020 Best Research Paper Award
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所属学会 (3件)：
IEEE Control Systems Society ,  計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会
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