研究者
J-GLOBAL ID:200901029250213456
更新日: 2007年12月24日
清岡 進
キヨオカ ススム | Kiyooka Susumu
所属機関・部署:
旧所属 日本大学 理工学部 精密機械工学科
旧所属 日本大学 理工学部 精密機械工学科 について
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職名:
専任講師
研究分野 (3件):
機械力学、メカトロニクス
, 機械要素、トライボロジー
, 設計工学
競争的資金等の研究課題 (6件):
3指を有するハンドの試作研究
二足歩行ロボットの試作研究
制御対象のステップ応答に基づいた制御系の設計
A Developmental Study of Hand with Tree Finger
A Developmental Study of Biped Walking Robot
A Method of Control System Design Based upon Step Response of Controlled System
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MISC (21件):
ハンドを有するロボットアームの試作研究-マスタースレーブシステムによるアームの位置決め制御. 第46回日本大学理工学部 学術講演会. 2002. 348-349
ステップ応答より近似伝達関数を求める方法. 第44回理工学部学術講演会. 2000. 44回. 320-321
Research of Approximate Transfer Function of a System by a Step Response. The 44st Academic Forum, College of Science and Technology, Nihon University. 2000
光源ターゲットに向かう運搬車の試作研究. 日本大学理工学部学術講演会. 1999. 第42回. 336-337
ハンドを有するロボットアームの試作研究. 日本大学理工学部学術講演会. 1999. 第42回. 338-339
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学歴 (2件):
- 1965 日本大学 理工学部 精密機械工学科
- 1965 日本大学
学位 (1件):
工学修士
所属学会 (6件):
計測自動制御学会
, 日本ロボット学会
, 自動車技術会
, Society of Instrumentation and Control Engineers
, Robotics Society of Japan
, Society of Automotive Engineers of Japan
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