研究者

J-GLOBAL ID：200901029280304162 更新日: 2006年03月23日

葭谷安正

ヨシタニヤスマサ | Yoshitani Yasumasa

所属機関・部署：
職名：教授

研究キーワード (2件)：最適制御 , OPTIMAL CONTROL

競争的資金等の研究課題 (2件)：

非線形制御に関する研究
Non-linear Control

MISC (4件)：

制御量制約のある非線形追従制御の一解法. 電子情報通信学会. 1994. 77. 3. 571-573
A Succesine Approximation Method for Non-linear Optinum Tracking Control Problems with Contrall Variable Constraints. The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers. 1994. 77. 3. 571-573
非線形追従制御の一解法. 電子情報通信学会. 1993. 76. 1. 37-44
A Succesine Approximation Method for Optimal Control and Its Application to the Trajictory Controllif Robot Manipulator. The Institute of Electronics, Information AND Communication Engineers. 1993. 76. 1. 37-44

学歴 (4件)：

- 1994 信州大学工学系研究科システム開発工学
- 1994 信州大学
- 1982 東京理科大学理学部数学科
- 1982 東京理科大学

学位 (1件)：

博士(工学)

所属学会 (4件)：

オペレ-ションズ・リサ-チ学会 , 電子情報通信学会 , 計測自動制御学会 , 情報処理学会

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