- 2022 - 2025 入浴事故予防を目的とする心機能変動予測システム開発のための意識評価の探究
- 2019 - 2021 心機能変動予測システム開発のための入浴負荷による心機能変動因子の解明
- 2018 - 2021 冷え性の後期高齢者に対する下肢触圧刺激の転倒予防ケア技術への応用
- 2016 - 2018 入浴負荷における新機能変動予測システムの開発
- 2015 - 2017 冷え性高齢者の転倒発生に関わる足底感覚及び立位姿勢保持機能の検証
- 2014 - 2016 高齢者の入浴事故予防のための安全行動モデルの開発
- 2011 - 2013 入浴前バイタルサインを用いた高齢者の入浴可否判断システムの開発
- 2010 - 2012 冷え性高齢者に対する冷えの特徴と症状緩和のケア技術に関する基礎的研究
- 2008 - 2010 高齢者の安全性を保持した効果的な入浴システムの開発に関する研究
- 2008 - 2010 認知症高齢者の尊厳性に関する家族対処行動と支援システムの構築
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