金岡秀

キムカンスー | Kim Kangsoo

所属機関・部署：
職名：次世代海洋無人機PT長
ホームページURL (2件)： https://www.nmri.go.jp/study/research_organization/auv/ , https://www.nmri.go.jp/en/study/research_organization/auv/

研究分野 (4件)：知能ロボティクス , 船舶海洋工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (5件)：海洋開発 , AUV・UAV・ASV , 最適化 , 機械力学 , 誘導・制御・航法

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (37件)：

Takumi Sato, Kangsoo Kim. Self-contained AUV Localization with Terrain-based Navigation Applied to Complex Bottom Topography. Marine Engineering. 2024. 59. 1. 108-115
Akihiro OKAMOTO, Masahiko SASANO, Kangsoo KIM, Toshifumi FUJIWARA. Position Error Correction Method Using Circle Hough Transform for AUV Navigation. Transactions of Navigation. 2023. 8. 1. 11-20
Kangsoo Kim, Takumi Sato, Atsuo Oono. Depth-based pseudo-terrain-following navigation for cruising AUVs. CONTROL ENGINEERING PRACTICE. 2023. 131
Akihiro Okamoto, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Takumi Sato, Shogo Inaba, Satoshi Kondo, Hiroshi Matsumoto, Takashi Murashima, Takuya Shimura, Toshifumi Fujiwara, et al. Development of a Basic Formation Control System for Heterogeneous Autonomous Marine Vehicles and its Sea Trials in Suruga Bay. 2023 IEEE International Symposium on Underwater Technology, UT 2023. 2023
佐藤匠, 金岡秀, 今里元信, 松田健也, 大野敦生. 海底熱水鉱床調査用「NMRI航行型AUV4号機」の実海域性能評価. 海洋調査技術. 2022. 34. 1-2. 3-9

MISC (14件)：

特許 (10件)：

書籍 (1件)：

A model-based synthetic approach to the dynamics, guidance, and control of AUVs
INTECH 2010 ISBN:9789537619787

講演・口頭発表等 (1件)：

NMRI's challenge to the development and deployment of an autonomous bottom survey unit searching for the "Zipangu" in the sea
(NTNU Ocean Week 2017 2017)

学位 (1件)：

委員歴 (3件)：

受賞 (4件)：

2021/03 - IEEE Oceanic Engineering Society Grand Prize, Underwater Technology 21 Online Underwater Video Competition
2017/12 - 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所平成29年度理事長表彰(個人表彰)
2014/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門・部門賞
2006/08 - ACMD 2006 Selected Paper Award

所属学会 (2件)：

日本機械学会 , IEEE/OES

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

金 岡秀