研究者
J-GLOBAL ID：200901029942678939   更新日: 2024年01月17日

石動 善久

イスルギ ヨシヒサ | Isurugi Yoshihisa
所属機関・部署：
旧所属 北海道大学 大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻

旧所属 北海道大学 大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻 について


職名： 助教授
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (5件)： ディジタル制御 ,  ロバスト適応制御 ,  非線形制御理論 ,  Digital Control ,  Nonlinear Control Theory
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 1996 - ヒトの運動軌道を目指したマニピュレータの軌道計画
  • 1995 - 非線形ロバスト適応制御
  • 連続時間系のディジタル制御
  • Trajectory Formation of Manipulators to Demonstrate Human Arm Movements
  • Digital Control of Continuous-Time Systems
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MISC (48件)：
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書籍 (3件)：
  • 非線形システム制御論(共著)
    コロナ社 1997
  • 非線形システム論(共著)
    計測自動制御学会 1993
  • Nonlinear System Theory
    The Society of Instrument and Control Engineers 1993
学歴 (4件)：
  • - 1974 北海道大学 工学研究科 精密工学専攻
  • - 1974 北海道大学
  • - 1972 北海道大学 工学部 精密工学科
  • - 1972 北海道大学
学位 (1件)：
  • 工学博士 (北海道大学)
委員歴 (1件)：
  • 2002 - 計測自動制御学会 理事
所属学会 (4件)：
情報処理学会 ,  日本応用数理学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会
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