南山靖博

南山靖博 | Yasuhiro Minamiyama

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://www.kurume-nct.ac.jp/ME/staff/minamiyama/minamiyama.html

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (2件)：制御工学 , 安全工学

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (10件)：

南山靖博, 杉本旭. 本質的安全設計方策に基づいた機械システム制御法. 設計工学会. 2017. 52. 4. 187-193
清田高徳, 杉村裕希, 平野力, 南山靖博, 杉本旭. 本質安全制御に基づくパワーアシスト台車. 年次大会. 2017. 2017. G1700205
清田高徳, 山本秀平, 南山靖博, 成松功貴. パッシブダイナミック制御による2リンク空気圧人工筋マニピュレータの位置制御. 自動制御連合講演会講演論文集. 2014. 57. 1739-1743
古木祐太, 南山靖博, 清田高徳, 杉本旭. 3I1 囲い込み制御による2リンク揺動型空気圧マニピュレータの軌道追従制御(ロボットと制御). 日本機械学会九州支部講演論文集. 2013. 2013. 287-288
峯浦和志, 南山靖博, 清田高徳. 211 MRブレーキを利用した空気圧シリンダの安全高精度制御(ロボティクス・メカトロニクス2). 日本機械学会九州支部講演論文集. 2013. 2013.66. 57-58

MISC (10件)：

那須智晴, 南山靖博, 清田高徳. 本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車いすの提案. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
那須智晴, 清田高徳, 南山靖博. 本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車いすの試作と評価. 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 41st
南山靖博, 岩里旭真, 岡温人, 清田高徳, 杉本旭. MRブレーキによって駆動軸を切り換える空気圧人工筋2リンクマニピュレータ. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
南山靖博, 井上大河, 江田直希, 清田高徳, 杉本旭. 開発したMRブレーキを用いた受動制御によるアームの持ち上げ操作. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
南山靖博, 高橋良志, 永尾天崇真, 清田高徳, 杉本旭. MR流体による揺動型アクチュエータの受動制御. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd

学位 (1件)：

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