研究者
J-GLOBAL ID:200901031187114862   更新日: 2024年04月06日

吉光 徹雄

YOSHIMITSU Tetsuo
所属機関・部署:
職名: 教授
研究分野 (6件): 航空宇宙工学 ,  制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (12件): ロボティクス ,  電気電子工学 ,  惑星探査ローバ ,  小天体探査ローバ ,  月・惑星探査ローバ ,  探査システム ,  宇宙機システム ,  自律化 ,  移動メカニズム ,  自己位置同定 ,  微小重力 ,  国際宇宙探査
競争的資金等の研究課題 (9件):
  • 2023 - 2026 環境適応型分散協調知能の創発と月縦穴洞窟探査への適用
  • 2012 - 2016 新しい小天体探査を可能にする次世代移動探査メカニズムの研究
  • 2010 - 2014 自律月面ローバの研究
  • 2012 - 2014 小天体表面において新しい科学探査を可能とする移動メカニズムの研究
  • 2007 - 2009 小天体表面における電波を用いた自己位置同定の研究
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論文 (104件):
  • THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS. 信学技報. 2023. SANE2023. 64-67
  • Tatsuaki Hashimoto, Jun'ji Kikuchi, Ryo Hirasawa, Kota Miyoshi, Wataru Torii, Naoki Morishita, Nobutaka Bando, Atsushi Tomiki, Shin'taro Nakajima, Masatsugu Otsuki, et al. Lessons Learned from CubeSat Moon Lander OMOTENASHI. Proceedings of 74th International Astronautical Congress. 2023. IAC-23,B4,8,2
  • Tetsuo Yoshimitsu, Masatsugu Otsuki, Takao Maeda, Kent Yoshikawa, Yasuharu Kunii, Atsushi Tomiki, Naoto Usami, Wataru Torii, Tomoyuki Hirose, Hiroaki Akiyama. Small hopping robot for lunar exploration. Proceedings of 74th International Astronautical Congress. 2023. IAC-23,A3,2B,13
  • Tatsuaki HASHIMOTO, Junji KIKUCHI, Ryo HIRASAWA, Shintaro NAKAJIMA, Naoki MORISHITA, Atsushi TOMIKI, Wataru TORII, Masatsugu OTSUKI, Tetsuo YOSHIMITSU, Yasuo ISHIGE, et al. In-orbit Operation of CubeSat Moon Lander OMOTENASHI. Proceedings of The 34th International Syymposium on Space Technology and Science & 12th Nano-Satelite Symposium. 2023. 2023-f-16
  • Ryo Hirasawa, Tatsuaki Hashimoto, Kakeru Tokunaga, Nakajima Shintaro, Kota Miyoshi, Chikako Hirose, Junji Kikuchi, Nobutaka Bando, Naoki Morishita, Atsushi Tomiki, et al. Operation Plan and Result of CubeSat Lunar Lander OMOTENASHI. 17th International Conference on Space Operations. 2023. No.465
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MISC (118件):
  • 佐伯考尚, 森治, 吉光徹雄. SLIMの先の月面探査構想. ISAS News. 2023. 507. 5
  • 諸田 智克, 長 勇一郎, 長岡 央, 仲内 悠祐, 田畑 陽久, 相田 真里, 与賀田 佳澄, 水野 貴秀, 杉田 精司, 山田 亨, et al. 月面における3つの重要科学-Three Key Sciences on the Moon. 年会講演会 = JSASS annual meeting. 2023. 54. 4p
  • 吉光徹雄, 佐伯孝尚, 森治, 田中智, 諸田智克, 山田亨, 古賀勝, 目黒裕章, 田邊宏太, 狩谷和季, et al. 月面の科学とその実現のための活動の状況. 日本惑星科学会秋季講演会予稿集(Web). 2023. 2023
  • 吉光徹雄, 佐伯孝尚, 森治, 古賀勝, 目黒裕章, 狩谷和季, 田邊宏太, 山田亨, 田中智, 諸田智克, et al. 有人与圧ローバを用いた科学ミッションに向けた無人ロボットミッションの検討. 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM). 2023. 67th
  • 大槻, 真嗣, 吉光, 徹雄, 前田, 孝雄, 吉川, 健人, 國井, 康晴, 宇佐美, 尚人, OTSUKI, Masatsugu, YOSHIMITSU, Tetsuo, MAEDA, Takao, YOSHIKAWA, Kent, et al. 分離小型プローブによる着陸探査機の内外環境の状態推定. [第32回アストロダイナミクスシンポジウム講演後刷り集] = The 32th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics. 2022
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書籍 (6件):
  • Proceedings of the 18th Annual Meeting of the Asia Oceania Geosciences Society - Aogs 2021
    World Scientific Publishing Company 2022 ISBN:9811260095
  • Space Operations: Beyond Boundaries to Human Endeavours
    Springer 2022 ISBN:3030946274
  • 「はやぶさ2」のすべて : 小惑星リュウグウ探査プロジェクト
    誠文堂新光社 2020 ISBN:9784416620649
  • 小惑星探査機「はやぶさ」の超技術 : プロジェクト立ち上げから帰還までの全記録
    講談社 2011 ISBN:9784062577229
  • Space lexicon: English-Japanese & Japanese-English
    The international academy of astronautics (IAA) 2010 ISBN:9782917761090
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講演・口頭発表等 (99件):
  • 月面天文台TSUKUYOMIの実現に向けた概念設計検討4
    (日本天文学会2024年春季年会 2024)
  • SAMPLE RETURN FROM THE NECTARIS BASIN ON THE MOON
    (55th Lunar and Planetary Science Conference 2024)
  • SAMPLE RETURN OF PUREST ANORTHOSITE (PAN) IN THE PRIMORDIAL LUNAR CRUST FOR UNDERSTANDING OF THE EARTH-MOON SYSTEM
    (55th Lunar and Planetary Science Conference 2024)
  • SLIM搭載超小型ローバLEV-1とその運用結果
    (第8回重力天体(月火星)着陸探査シンポジウム 2024)
  • 小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発
    (第29回ロボティクスシンポジア 2024)
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Works (3件):
  • はやぶさ搭載MINERVA小惑星探査ローバ
    2003 - 2005
  • はやぶさ2搭載MINERVA-II ローバ1B
  • はやぶさ2搭載MINERVA-II ローバ1A
学歴 (3件):
  • 1997 - 2000 東京大学 工学系研究科 電子工学専攻 博士課程
  • 1992 - 1994 東京大学 工学系研究科 電子工学専攻 修士課程
  • 1988 - 1992 東京大学 工学部 電子工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (東京大学)
経歴 (3件):
  • 2003/10 - 現在 宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
  • 2000/04 - 2003/09 宇宙科学研究所
  • 1994/04 - 1997/03 (株) 日立製作所
委員歴 (5件):
  • 2022/04 - 2024/03 日本ロボット学会 学会誌論文賞選考委員会委員
  • 2001/04 - 2003/03 日本ロボット学会 論文査読委員
  • 2001/04 - 2003/03 日本ロボット学会 会誌編集委員
  • International Academy of Astronautics Member of International Programme Committee
  • International Academy of Astronautics Member of Study Group 6.10 committee
受賞 (9件):
  • 2024/03 - 第29回ロボティクスシンポジア 最優秀量 小型月面表面探査ホッピングローバLEV-1の開発
  • 2022/04 - 文部科学省 令和4年度 科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞(開発部門) 世界で初めて小天体表面を移 動探査したロボットの開発
  • 2021/09 - 日本ロボット学会 第35回 学会誌論文賞 小惑星探査ローバMINERVA-IIによる工学実験
  • 2021/04 - 日本航空宇宙学会 第30回 日本航空宇宙学会 技術賞 はやぶさ2搭載MINERVA-IIローバ
  • 2021/03 - 第9回 ロボット大賞 文部科学大臣賞 小惑星探査機はやぶさ2/小惑星探査ロボットMINERVA-II
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所属学会 (3件):
国際宇宙航行アカデミー ,  日本航空宇宙学会 ,  日本ロボット学会
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