研究者
J-GLOBAL ID：200901031311955390   更新日: 2024年01月17日

吉川 恒夫

ヨシカワ ツネオ | Yoshikawa Tsuneo
研究分野 (4件)： 制御、システム工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  知能ロボティクス
研究キーワード (1件)： ロボット工学、メカトロニクス、制御工学、ロボットハンド、技能、把持と操り、技能作業、人工現実感、力覚、人工現実感、力覚提示、歩行技能、ヒューマノイド、移動ロボット、ロボットアーム
論文 (95件)：
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書籍 (8件)：
  • 古典制御論
    昭晃堂 2004
  • Experimental Robotics III
    Springer-Verlag 1994
  • 現代制御論
    昭晃堂 1994
  • Large-Scale Systems Control and Decision Making
    Marcel Dekker 1990
  • Foundations of Robotics
    MIT Press 1990
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講演・口頭発表等 (1件)：
  • 柔軟表皮を持つ二本指ロボットの最適把持位置計画~ヒトの把持位置とロボットの把持指標~
    (第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008,AC1E2-01) 2008)
学歴 (3件)：
  • - 1969 京都大学大学院 工学研究科 数理工学専攻
  • - 1966 京都大学大学院 工学研究科 精密工学専攻
  • - 1964 京都大学 工学部 精密工学科
学位 (1件)：
  • 工学博士 (京都大学)
経歴 (9件)：
  • 2005/04 - 立命館大学情報理工学部教授(知能情報学科),現在に至る
  • 1994/03 - 2005/03 京都大学大学院工学研究科教授(機械工学専攻)
  • 1991/05 - 1994/03 京都大学工学部教授(機械工学科)
  • 1989/06 - 1991/05 京都大学工学部教授(応用システム科学専攻)
  • 1986/07 - 1989/05 京都大学工学部教授(オートメーション研究施設)
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委員歴 (23件)：
  • 2006 - 2007 日本ロボット学会の理事(監事)
  • 2003 - 2005 President of RSJ (Robotics Society of Japan)
  • 2003 - 2005 President of RSJ (Robotics Society of Japan)
  • 2003 - 2004 日本ロボット学会の理事(会長)
  • 2001 - 2002 日本ロボット学会の理事(副会長)
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受賞 (13件)：
  • 2005/03 - ファナックFAロボット財団論文賞特別賞
  • 2002/03 - 日本機械学会フェロー
  • 2000/09 - 日本バーチャルリアリティ学会論文賞
  • 2000/01 - 米国IEEE学会フェロー
  • 1998/07 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門功績賞
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所属学会 (6件)：
米国ASME ,  米国IEEE (Fellow) ,  システム制御情報学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  日本機械学会(フェロー) ,  日本ロボット学会(フェロー)
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