研究者
J-GLOBAL ID：200901031567574718   更新日: 2022年08月30日

呉松 保男

クレマツ ヤスオ | Kurematsu Yasuo
研究分野 (2件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件)： 知能機械学・機械システム ,  二足歩行ロボット ,  Intelligent Mechanics and Machine System ,  Biped Locomotion Robot
競争的資金等の研究課題 (2件)：
  • 神経振動子による二足歩行ロボットの軌動生成に関する研究
  • Study on Trajectory Generation of a Biped Locomotive Robot using Neuro Oscillator
MISC (41件)：
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書籍 (2件)：
  • 結合振動子を用いた二足歩行運動の軌道生成
    1994
  • Trajectory Generation for Biped Locomotive Motion Using Mutually Coupled Neuro Oscillator : (共著)
    INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING (TSI Press) 1994
Works (2件)：
  • リアプノフ関数による電力系統過渡安定解析の現状
    1976 - 1977
  • Present Status of Transient Stability Analysis of Power System by Lyapunov Function
    1976 - 1977
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (神戸大学)
所属学会 (5件)：
バイオメカニズム学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本神経回路学会 ,  計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会
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