- 2024 - 2025 生体情報を考慮した安全運転支援電動車いすの開発
- 2023 - 2024 道路舗装劣化検出および予測モデル手法の開発
- 2023 - 2024 画像と点群データを用いたAIによる道路地物の位置合わせに関する研究
- 2021 - 2024 道路損傷検出及び地図更新のための自己学習型車載スマートビジョンシステムの開発
- 2022 - 2023 安全運転支援と歩道地図作成の両方を実現するモビリティ搭載モジュールの開発
- 2020 - 2021 コンピュータビジョンに基づいた電動車いす用安全運転支援のための前方状況認識に関する研究
- 2020 - 2021 コンピュータビジョンに基づいた安全運転支援機能を有する電動車いすの開発
- 2020 - 2021 高齢者の自立行動支援のための安全運転支援型電動車いすの開発
- 2020 - 2021 画像特徴量検出とクラスタ解析を用いた道路損傷検知技術の開発
- 2019 - 2020 インフラ維持管理の汎用化のための画像処理技術を活用したAIによる高速・ 高精度クラック検出システムの開発
- 2018 - 2019 デジタル道路地図を活用した自動運転のための移動物の行動予測システムの開発
- 2018 - 2019 道路老朽化メカニズムの解明のためのスマートイメージセンシング技術の開発
- 2017 - 2019 クラウド型道路損傷計測システムの開発
- 2017 - 2018 コンピュータビジョン技術に基づいた道路変状計測システムの開発
- 2017 - 2018 マルチセンサフュージョン計測に基づいた道路変状検出手法に関する研究
- 2016 - 2017 センサフュージョンによる道路内空洞検出手法に関する研究
- 2015 - 2016 姿勢変動に頑健な回転不変特徴量検出手法の開発
- 2013 - 2016 コンピュータビジョンに基づいた昼夜にロバストな道路診断解析システムの開発
- 2011 - 2013 3次元中性子トモグラフィを用いた炭素煤堆積非破壊計測法の確立
- 車載センサフュージョン技術を用いた走行環境検知システムの開発
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