- 2007/04 - 明治大学 理工学部 機械工学科 専任教授
- 2006/04 - 2007/03 明治大学 理工学部 機械工学科 専任助教授
- 2001/04 - 2006/03 東京工業大学大学院 理工学研究科 専任助教授
- 2000/02 - 2001/03 東京工業大学 工学部 専任助教授
- 1998/04 - 2000/01 東京工業大学 工学部 専任助手
- 1996/10 - 1998/03 東京大学大学院 工学系研究科 専任助手
- 1990/04 - 1996/10 東京工業大学 工学部 専任助手
- 1993/05 - 1994/03 米国カリフォルニア大サンタバーバラ校 機械環境学科 客員研究員
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