研究者
J-GLOBAL ID:200901031682549239
更新日: 2024年01月17日
泉 清高
イズミ キヨタカ | Kiyotaka Izumi
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所属機関・部署:
佐賀大学 理工学部理工学科メカニカルデザインコース
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職名:
准教授
ホームページURL (1件):
http://www.me.saga-u.ac.jp/~izumi/
研究分野 (3件):
制御、システム工学
, ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (6件):
適応ロバスト制御
, ロボット工学
, 知的制御
, Adaptive Robust Control
, Robotics
, Intelligent Control
競争的資金等の研究課題 (4件):
ソフトコンピューティングを用いた機械学習
非ホロノミックシステムの制御
Machine learning using softcomputing approach
Nonlinear control of Nonholonomic systems
論文 (4件):
S Guirnaldo, K Watanabe, K Izumi, K Kiguchi. Perception control with improved expectation learning through multilayered neural networks. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS. 2004. 34. 3. 1582-1587
Solution to Global Stability of Fuzzy Regulators via Evolutionary Computation. 2004. 4. 1. 25-34
Modular Fuzzy-Neuro Controller Driven by Spoken Language Commands. 2004. 34. 1. 293-302
A Decentralized Control System for Cooperative Transformation by Multiple Nonholonomic Mobile Robots. 2004. 77. 10. 949-963
MISC (93件):
Cooperative control Using Multiple Manipulators with Different Command Inputs (共著). SAMS. 2000. 38. 419-431
永田 寅臣, 渡辺 桂吾, 泉 清高. 多軸制御用CLデータに基づく位置補償器を用いた産業用ロボットの倣い制御. 精密工学会誌. 2000. 66. 3. 473-477
Keigo Watanabe, Kazuya Sato, Kiyotaka Izumi, Yutaka Kunitake. Analysis and control for an omnidirectional mobile manipulator. Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications. 2000. 27. 1-2. 3-20
Fuzzy Behavior-Based Control Trained by Module Learning to Acquire the Adaptive Behaviors of Mobile Robots (共著). Mathematics and Computers in Simulation. 2000. 51. 3/4. 233-243
渡辺 桂吾, 泉 清高, 宮崎 雄英. あいまい行動型制御 (第2報,種を有するウイルス進化遺伝的アルゴリズムによる学習). 日本機械学会論文集. C編. 2000. 66. 641. 174-181
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書籍 (1件):
A Fuzzy Neural Realization of Behavior-Based Control Systems for a Mobile Robot (共著)
Soft Computing for Intelligent Systems, Physica-verlag 1998
学歴 (4件):
- 1996 佐賀大学 工学系研究科 システム生産科学
- 1996 佐賀大学
- 1991 長崎総合科学大学(NIAS) 工学部 電気工学科
- 1991 長崎総合科学大学
学位 (1件):
博士(工学)
受賞 (2件):
1998 - 日本ファジィ学会奨励賞
1991 - 電子情報通信学会九州支部支部長賞
所属学会 (5件):
日本ファジイ学会
, 電子情報通信学会
, 日本機械学会
, 計測自動制御学会
, 日本ロボット学会
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