研究者
J-GLOBAL ID：200901032540759305   更新日: 2024年04月17日

井村 順一

イムラ ジュンイチ | Imura Jun-ichi
所属機関・部署：
東京工業大学 工学院

東京工業大学 工学院 について


職名： 教授
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (8件)： Nonlinear Control ,  System Biology ,  Optimal Control ,  Hybrid Systems ,  非線形制御 ,  システムバイオロジ ,  最適制御 ,  ハイブリッドシステム
競争的資金等の研究課題 (30件)：
  • 2018 - 2022 次世代道路交通システムのためのグローカル交通流制御
  • 2014 - 2018 超大規模複雑ネットワーク系の制御のための基本原理
  • 2012 - 2017 知能分子ロボット実現に向けた化学反応回路の設計と構築
  • 2014 - 2016 構造ロバスト性解析に基づく生体分子回路のボトムアップ設計論の構築
  • 2012 - 2015 大規模非線形時空間パターン制御の実時間最適化アルゴリズムと応用
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論文 (175件)：
  • Hitoshi Yasukata, Xun Shen, Hampei Sasahara, Jun-ichi Imura, Makito Oku, Kazuyuki Aihara. Design of input assignment and feedback gain for re-stabilizing undirected networks with High-Dimension Low-Sample-Size data. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL. 2023
  • Keitaro TSUJI, Shun-ichi AZUMA, Ikumi BANNO, Ryo ARIIZUMI, Toru ASAI, Jun-ichi IMURA. A Small-data Solution to Data-driven Lyapunov Equations: Data Reduction from <i>O</i>(<i>n</i><sup>2</sup>) to <i>O</i>(<i>n</i>). IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences. 2023
  • 岩田 拓海, 東 俊一, 有泉 亮, 浅井 徹, 井村 順一. 線形システムの平衡点可制御性とデータ駆動解析. 自動制御連合講演会講演論文集. 2022. 65. 667-668
  • Ikumi Banno, Shun-Ichi Azuma, Ryo Ariizumi, Toru Asai, Jun-Ichi Imura. Data-driven Estimation and Maximization of Controllability Gramians. 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). 2021
  • Takayuki Ishizaki, Hampei Sasahara, Masaki Inoue, Takahiro Kawaguchi, Jun-ichi Imura. Modularity in Design of Dynamical Network Systems: Retrofit Control Approach. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL. 2021. 66. 11. 5205-5220
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MISC (172件)：
  • Kamal Md Abdus Samad, Hashikura Kotaro, Hayakawa Tomohisa, Yamada Kou, Imura Jun-ichi. 都市道路上の自動車両の効率的制御のためのルックアヘッド駆動方式【JST・京大機械翻訳】. IEEE Transactions on Vehicular Technology. 2022. 71. 2
  • Kamal Md Abdus Samad, Tan Chee Pin, Hayakawa Tomohisa, Azuma Shun-Ichi, Imura Jun-Ichi. サイバー物理マルチエージェントフレームワークを用いた交差点における車両交通の制御【JST・京大機械翻訳】. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2021. 17. 9
  • Takayuki Ishizaki, Masakazu Koike, Nobuyuki Yamaguchi, Yuzuru Ueda, Jun-ichi Imura. Day-ahead energy market as adjustable robust optimization: Spatio-temporal pricing of dispatchable generators, storage batteries, and uncertain renewable resources. ENERGY ECONOMICS. 2020. 91
  • Kamal Md Abdus Samad, Hayakawa Tomohisa, Imura Jun-ichi. 混合自動交通シナリオにおける適応交通信号制御方式の開発と評価【JST・京大機械翻訳】. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2020. 21. 2
  • 渡邉郁弥, 川口貴弘, 石崎孝幸, 竹中栄晶, 中島孝, 井村順一. ニューラルネットワークを用いた電力市場における前日計画法 -再生可能エネルギーの不確かさのもとでの取引戦略-. 計測自動制御学会論文集. 2020. 56. 2
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書籍 (5件)：
  • 機械工学便覧デザイン編β6 制御システム
    日本機械学会 2006
  • Well-posedness of a class of switch-driven piecewise affine systems
    Control and Modeling of Complex Systems: Cybernetics in the 21st Century, Birkhauser 2002
  • Well-posedness of a class of switch-driven piecewise affine systems
    Control and Modeling of Complex Systems: Cybernetics in the 21st Century, Birkhauser 2002
  • システム制御のための安定論
    コロナ社 2000
  • 現代制御論
    昭晃堂 1994
講演・口頭発表等 (168件)：
  • Discrete-state abstractions of nonlinear systems using multi-resolution quantizer,
    (R. Majumdar and B. Tabuada (Eds.), Springer, Lecture Notes in Computer Science 5469 2009)
  • Stabilization of Deterministic Finite Automata Based on Linear State Equation Representation
    (European Control Conference 2009, 2009)
  • Polynomial-Time Controllability Analysis of Boolean Networks
    (2009 American Control Conference 2009)
  • Observability Analysis of Boolean Networks with Biological Applications
    (ICROS-SICE International Joint Conference 2009 2009)
  • Stabilizing Model Predictive Control of Hybrid Systems with Discrete Dynamics
    (ICROS-SICE International Joint Conference 2009 2009)
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学歴 (3件)：
  • - 1992 京都大学
  • - 1992 京都大学 工学研究科 機械工学専攻
  • - 1988 京都大学 工学部 精密工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (京都大学)
経歴 (8件)：
  • 2001 - 2004 :Tokyo Institute of Technology Associate Professor
  • 2001 - 2004 :東京工業大学 大学院情報理工学研究科 助教授
  • 2004 - -:Tokyo Institute of Technology Professor
  • 2004 - -:東京工業大学 大学院情報理工学研究科 教授
  • 1996 - 2001 :Hiroshima University Associate Professor
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受賞 (11件)：
  • 2007 - 計測自動制御学会論文賞・武田賞
  • 2005 - 日本鉄鋼協会計測・制御・システム研究賞
  • 2005 - 計測自動制御学会論文賞
  • 2001 - 計測自動制御学会制御部門パイオニア賞
  • 1998 - システム制御情報学会論文賞(砂原賞)
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所属学会 (7件)：
Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  計測自動制御学会 ,  システム制御情報学会 ,  日本ロボット学会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers ,  日本鉄鋼協会 ,  電子情報通信学会
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