内田雅文

ウチダマサフミ | MASAFUMI UCHIDA

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , リハビリテーション科学 , 学習支援システム

研究キーワード (3件)： body sway , 触覚ディスプレイ , バルーンロボット

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (138件)：

Yuta Isoai, Masafumi Uchida. Overload Countermeasure for Wiggle Joints of Fish-type Balloon Robot by Using Optimization Method. The Twenty-Ninth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2024 (AROB 29th 2024). 2024. OS16-1
Daisuke Kobayashi, Tsubasa Sasaki, Takeshi Hayashida, Masafumi Uchida. Research on body sway caused by matrix-shaped tactile stimuli on dorsum of foot. Artificial Life and Robotics. 2024. 29. 1. 187-196
Kotaro Hayashi, Masafumi Uchida. Evaluation of Writing Motion by Using Principal Component Analysis and Scaling Analysis. Artificial Life and Robotics. 2022. 28. 2. 425-434
堀雄貴, 内田雅文. 時間軸状態制御形を用いたバルーンロボットの軌道生成. 電気学会論文誌C. 2022. 142. 9. 1041-1047
Yusuke Kataoka, Masafumi Uchida. Trajectory generation for balloon robot using time-state control form extended to three dimensions space. Artif Life and Robotics. 2022. 27. 507-512

MISC (4件)：

長谷川諒, 水野統太, 内田雅文. 触刺激に伴う身体動揺における空間的パターンの効果に関する研究 (MEとバイオサイバネティックス). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2014. 114. 79. 27-32
齊藤和哉, 内田雅文, 野澤昭雄. リズム知覚特性に基づく運筆制御. 電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会. 2011. 2011. 72. 17-20
水野統太, 内田雅文, 井出英人. 振動刺激によるナビゲーション情報の認知評価-Evaluation of cognition of navigated information evoked vibratory stimulus-MEとバイオサイバネティックス. 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2007. 106. 592. 41-44
森那緒子, 内田雅文, 野澤昭雄, 井出英人. ERPの単一試行波形を用いた変調振動の弁別評価における一考察. 電気学会研究会資料. IM, 計測研究会. 2002. 2002. 78. 19-22

特許 (1件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (86件)：

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

委員歴 (7件)：

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受賞 (1件)：

所属学会 (2件)：

電気学会 , IEEE

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