今村信昭

イマムラノブアキ | Imamura Nobuaki

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (2件)：ロボット工学 , Robotics

競争的資金等の研究課題 (4件)：

多指・多関節ロボットハンドの機構と制御に関する研究
インピーダンス制御対応型マニピュレータの設計に関する研究
Study on the design and control of multi-fingered robot hand
Study on the design of manipulator with mechanical impedance adjustment capability

MISC (7件)：

N.IMAMURA, Y.NAKAMURA, S.YAMAOKA, H.SHIRASAWA, H.NAKAMOTO. Development of an Articulated Mechanical Hand with Enveloping Grasp Capability. Journal of Robotics and Mechatronics. 2007. 19. 3. 308-314
N.IMAMURA, Y.NAKAMURA, S, YAMAOKA, H.SHIRASAWA, H.NAKAMOTO. Development of an Articulated Mechanical Hand with Enveloping Grasp Capability. Journal of Robotics and Mechatronics. 2007. 19. 3. 308-314
横井一仁, 小森谷清, 谷江和雄, 今村信昭, 河合健, 吾郷健二. 7自由度ワイヤ干渉駆動アームの機構と制御. 日本機械学会論文集(C). 1993. 59. 558. 458-465
Design and Control of a Seveu-degrees-of-Freedom Manipulator Aetuateel by a Coupled Teudon-driven Systeur. 1993. 59. 558. 458
A simplified TDT Sensor for Wire Driven Joint. Journal of Robotics and Mechatronics. 1993. 5. 2. 158

Works (1件)：

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

所属学会 (3件)：

計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

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今村 信昭