研究者
J-GLOBAL ID：200901033206357430   更新日: 2024年03月03日

家永 貴史

イエナガ タカフミ | Ienaga Takafumi
所属機関・部署：
福岡工業大学 情報工学部 情報工学科

福岡工業大学 情報工学部 情報工学科 について


職名： 准教授
研究分野 (5件)： リハビリテーション科学 ,  認知科学 ,  知能情報学 ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  データベース
研究キーワード (10件)： 静電誘引形インクジェット ,  移動ロボット ,  環境情報構造化 ,  人間支援 ,  GIS ,  ヒューマンインタフェース ,  遠隔 ,  GIS ,  Human Interface ,  Travel Aid
競争的資金等の研究課題 (26件)：
  • 2023 - 2025 晴眼盲弱を区別せず小・中・高で連携可能なプログラミング教材
  • 2020 - 2023 静電誘引形インクジェットによる嗅覚ディスプレイ
  • 2020 - 2022 晴眼盲弱を区別しない初等プログラミング環境のドローンへの拡張
  • 2017 - 2019 晴眼盲弱を区別しない短時間修得・他科目援用可能な初等中等プログラミング教育教材
  • 2015 - 2016 食品製造機械における静電誘引形インクジェットを用いた液体材料の高効率塗布技術
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論文 (31件)：
  • 木室義彦, 家永貴史. 晴眼盲弱を区別しない利用性を備えた10キープログラミング教材の開発と実践. 情報処理学会 論文誌デジタルプラクティス. 2023. 4. 2. 26-35
  • Y.Kimuro, T.Takiuchi, K.Furusato, T.Ienaga, S.Okimoto. Proposal of “micro:bit PC” Powered by Numeric Key Programming for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students. The 18th Int. Conf. on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP2022) - AAATE2022. 2022. 1. 355-362
  • Y.Kimuro, T.Ienaga, S.Okimoto. Numeric Key Programming: Programmable Robot Kit for both Visually Impaired and Sighted Elementary School Students. The 17th Int. Conf. on Computers Helping People with Special Needs (ICCHP2020). 2020. 1. 364-370
  • 家永貴史, 寺岡章人, 木室義彦, 沖本誠司. 移動ロボットと携帯端末を用いた視覚障害のある児童生徒のためのコンピュータ機器の動作原理教育. 日本ロボット学会誌. 2015. 33. 3. 164-171
  • 家永貴史, 江頭尚弥, 寺岡章人, 木室義彦, 山口明宏, 沖本誠司. 移動ロボットとテンキーパッドを利用する視覚障害のある児童生徒のためのプログラミング教材. 電子情報通信学会論文誌D. 2015. J98-D. 1. 1-8
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MISC (5件)：
  • 家永 貴史. 利用者の特性に応じた空間情報の動的生成のための基礎検討. 福岡工業大学情報科学研究所所報. 2011. 22. 1-5
  • 和田 太, 中西 貴江, 杉村 行信, 和田 親宗, 木室 義彦, 家永 貴史, 辻 卓則, 大多和 丈成, 郡山 太, 雪竹 直登, et al. 装着型歩容情報センシングシステムの開発経過. 臨床歩行分析研究会定例会抄録集. 2009. 31回. 48-49
  • 和田 親宗, 杉村 行信, 家永 貴史, 木室 義彦. 歩容計測技術を用いた視覚障がい者への距離情報呈示に関する基礎研究. 生活支援工学系学会連合大会講演予稿集. 2009. 7回. 170-171
  • 和田 太, 杉村 行信, 木室 義彦, 家永 貴史, 牧野 健一郎, 蜂須賀 研二, 和田 親宗. 歩容情報センシング装置の開発過程. 日本リハビリテーション医学会学術集会. 2009. 46. Suppl. S243-S243
  • 倉爪亮, 村上剛司, 木室義彦, 家永貴史, 馬場伸一, 殷中翔. ロボットタウンの共通プラットフォーム技術のメカニズム. 日本ロボット学会誌. 2008. 26. 5. 27-31
講演・口頭発表等 (59件)：
  • 10キープログラミングーmicro:bitロボットカーを使用した初学者向けプログラミング教材ー
    (第41回日本ロボット学会学術講演会)
  • 静電誘引形インクジェットによる嗅覚ディスプレイに関する基礎的研究
    (電気・情報関係学会九州支部第76回連合大会)
  • micro:bit PC-10キープログラミングによる無線通信の学習教材-
    (情報科学技術フォーラム講演論文集 (FIT) 2023)
  • micro:bit PC -10キープログラミングによるデータロガーと無線通信-
    (情報処理学会第85回全国大会)
  • 視覚障害のある児童生徒のための 10 キープログラミング ドローンのコード提示
    (電気・情報関係学会九州支部連合大会)
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学歴 (3件)：
  • 2001 - 2004 九州大学 大学院システム情報科学府 知能システム学専攻
  • 1999 - 2001 九州大学 大学院システム情報工学研究科 知能システム学専攻
  • 1995 - 1999 九州大学 工学部 電気系学科(情報工学科)
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (九州大学)
経歴 (5件)：
  • 2015/04 - 現在 福岡工業大学 准教授
  • 2010/04 - 2015/03 福岡工業大学 助教
  • 2010/04 - 2015/03 九州先端科学技術研究所 特別研究員
  • 2008/04 - 2010/03 九州先端科学技術研究所 研究員
  • 2004/04 - 2008/03 九州システム情報技術研究所 研究員
所属学会 (5件)：
IEEE ,  日本ロボット学会 ,  映像情報メディア学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  電子情報通信学会
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