研究者

J-GLOBAL ID：200901033240572960 更新日: 2022年09月04日

楊剣鳴

ヤンチェンミン | Yang ming Jian

所属機関・部署：
職名：講師

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

競争的資金等の研究課題 (2件)：

ロボット制御、車両振動制御に関する研究
Study on Robot and Vehicle Viratien Control

MISC (7件)：

楊剣鳴. Applying a Controller with Two Degree of Freedom to Reduce the Vibration of Vehicle Engine-Body System. IEEE Trans. On Contr. Sys. Tech. 2001. Vol.9. No2, pp.295-304
楊剣鳴. 広角中心窩光学系のオプティカルフローを利用した仮想円筒スクリーン内静止物体の検出. 日本機械学会論文集C編. 1998. 64. 619. 979-985
楊剣鳴. Robust Vibration Control for Scara-Type Robot Manipulators. A Journal of IFAC. 1997. Vol 3. No.7. 703-713
楊剣鳴. An Application of Noural Networks for Rocognition of Traflic Mark in the Images of Wide Angle Visior Sensons With High Distortion Lens. Proceedings of IEEE International Workshop on Robot and Human Communication. 1997. 176-181
楊剣鳴. Robust Vibration Control for Scara-type Robot Manipulator. Control Engeneering Practice. 1997. 5. 7. 907-917

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経歴 (3件)：

1995 - 現在ロボット制御、車両振動制御、インテリジェント制御、ロボットビジョンに関する研究
1992 - 1995 現代制御理論及びロボット制御への応用に関する研究
1987 - 1991 ロボット制御及び最適設計に関する研究

委員歴 (1件)：

1996 - Society of Automotive Engineers U.S.A. member

所属学会 (3件)：

ロボット学会 , Society of Automotive Engineers U.S.A. , 機械学会

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