研究者
J-GLOBAL ID：200901033397572254   更新日: 2024年04月11日

岡島 寛

オカジマ ヒロシ | Okajima Hiroshi
所属機関・部署：
熊本大学 大学院自然科学研究科 熊本大学大学院自然科学研究科(工学系)人間環境情報

熊本大学 大学院自然科学研究科 熊本大学大学院自然科学研究科(工学系)人間環境情報 について


職名： 准教授
ホームページURL (2件)： https://www.control-theory.com ,  https://www.control-theory.com/en
研究分野 (4件)： 計測工学 ,  ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  制御、システム工学
研究キーワード (27件)： 状態フィードバック制御 ,  モデル予測制御 ,  熊本城石垣 ,  制御性能限界 ,  制御性能 ,  デルタシグマ変調 ,  デルタシグマ変調器 ,  ポリートプ型不確かさ ,  線形行列不等式 ,  最適制御 ,  非線形制御 ,  経路追従制御 ,  量子化制御 ,  モデル誤差抑制補償器 ,  ロバスト制御 ,  フィードバック線形化 ,  非最小位相系 ,  不安定零点 ,  マルチレート系 ,  外れ値 ,  状態推定 ,  システム同定 ,  ビークル制御 ,  数理モデリング ,  信号処理 ,  制御理論 ,  制御工学
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2021 - 2025 既存制御系にロバスト性を付加する特化型補償器の包括的設計手法の構築と深化
  • 2020 - 2023 拡張空間を使った視線コントロールと高齢者の福祉車両の操作性向上に関する応用研究
  • 2017 - 2021 超高齢社会での安全な福祉車両の運転を実現するビジュアルアシスト制御の効果分析
  • 2016 - 2020 既存の制御系の性能を保持しつつロバスト性を付加する特化型補償器の発展研究
  • 2018 - 迅速かつ低コストな施工で、舗装の長寿命化を可能にする、熊本発のひび割れ自動充填ロボットの開発
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論文 (189件)：
  • Nobutomo Matsunaga, Kazuhi Murata, Hiroshi Okajima. Robust Cooperative Transport System with Model Error Compensator Using Multiple Robots with Suction Cups. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023
  • Nobutomo Matsunaga, Ikuo Yamamoto, Hiroshi Okajima. Navigation System for Personal Mobility Vehicles Following a Cluster of Pedestrians in a Corridor Using Median of Candidate Vectors Observer. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023
  • Hiroshi Okajima, Kenta Arinaga, Atsuo Hayashida. Design of observer-based feedback controller for multi-rate systems with various sampling periods using cyclic reformulation. IEEE Access. 2023. 1-1
  • 岡島寛. MATLABによる線形行列不等式を用いた制御器パラメータの設計. 計測と制御. 2023. 62. 9
  • H. Okajima. Model Error Compensator for adding Robustness toward Existing Control. Preprints of the IFAC World Congress. 2023. 3998-4005
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MISC (34件)：
  • 鍋倉司樹, 岡島寛, 松永信智. プレフィルタとポストフィルタを含むAD/DA変換系の音声信号圧縮への応用. 自動制御連合講演会(CD-ROM). 2012. 55th
  • 梅井啓紀, 岡島寛, 浅井徹, 松永信智. モデル誤差抑制補償器を含むフィードバック制御系の安定性解析. 自動制御連合講演会(CD-ROM). 2012. 55th
  • 岡島寛, 西村悠樹, 松永信智. 非線形システムの入出力線形化に対する新しいアプローチ. 計測自動制御学会制御部門大会(CD-ROM). 2012. 12th
  • 壇裕介, 岡島寛, 松永信智. Adaptive Cruise Controlによる電動車椅子の走行実験. 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集. 2012. 31st
  • 丸野裕太郎, ZENGIN Aydin Tarik, 岡島寛, 松永信智. ヨーレート制御による前輪駆動型電動車椅子の操作性評価. 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集. 2012. 31st
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特許 (2件)：
講演・口頭発表等 (230件)：
  • 離散時間周期時変系に対するシステム同定法の提案
    (第11回制御部門マルチシンポジウム 2024)
  • 周期時変システムに対するサイクリングを用いた時不変化と制御系設計
    (スペクトルグラフ理論および周辺領域 第12回研究集会 2024)
  • 制御教育のための制御動画ポータルサイトの構築:種々の制御技術の学習方法
    (計測自動制御学会 制御部門 制御技術部会 研究講演会 2023)
  • 複数種類の投資家モデルを含む人工株式市場における信用取引エージェントの資産推移分析
    (第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2023)
  • マルチレート系に対する状態空間モデルの推定
    (第42回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2023)
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学歴 (3件)：
  • 2004 - 2007 大阪大学 工学研究科 博士後期課程電子制御機械工学専攻
  • 2002 - 2004 大阪大学 大学院工学研究科 (専攻)電子制御機械工学専攻
  • 1999 - 2002 大阪大学 工学部 応用理工学科 (退学,飛び級)
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (4件)：
  • 2015 - 熊本大学大学院自然科学研究科(工学系)人間環境情報 准教授
  • 2015 - Associate Professor, ,Graduate School of Science and Technology(Engineering group),Kumamoto University
  • 2007 - 2014 熊本大学大学院自然科学研究科(工学系)人間環境情報 助教
  • 2007 - 2014 Assistant Professor, ,Graduate School of Science and Technology(Engineering group),Kumamoto University
委員歴 (22件)：
  • 2024/02 - 2026/01 計測自動制御学会 制御部門 事業委員会(副委員長2024、委員長2025)
  • 2023/02 - 2025/01 計測自動制御学会 代議員
  • 2023/03 - 2024/02 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 若手フォーラム座長
  • 2021/03 - 2024/02 SICE SICE JCMSI, Associate editor
  • 2021/11 - 2023/07 IFAC IFAC World Congress 2023 Publicity Member
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受賞 (25件)：
  • 2023/09 - 計測自動制御学会 教育貢献賞 制御工学教育のための動画ポータルサイト「制御工学チャンネル」の運営および SNS を活用した コミュニティ形成と活性化
  • 2023/03 - 計測自動制御学会制御部門 MSCS優秀ポスター発表賞 ポリトープ型不確かさを持つ制御対象に対するマルチレート状態推定器の設計
  • 2022/01 - 計測自動制御学会九州支部 SICE九州支部奨励賞 バレーボール競技における動画の自動編集
  • 2021/01 - 計測自動制御学会九州支部 SICE九州支部奨励賞 非線形SVMによる崩落位置分類精度の向上
  • 2020 - SICEシステムインテグレーション部門 優秀講演賞 CMGクレーンを用いた石垣石材の3D形状の自動計測
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所属学会 (4件)：
システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  電気学会 ,  IEEE
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