研究者
J-GLOBAL ID:200901033720415970   更新日: 2024年01月17日

吉田 秀久

Yoshida Hidehisa
ホームページURL (1件): http://www.nda.ac.jp/~yoshida/
研究分野 (2件): ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (10件): 乗り心地向上 ,  アクティブサスペンション ,  鉄道車両の車体傾斜制御法 ,  制動支援 ,  操舵支援 ,  運転支援技術 ,  予防安全技術 ,  姿勢制御 ,  振動制御 ,  車両の安全性と快適性の向上
競争的資金等の研究課題 (10件):
  • 2016 - 2020 ドライバへ権限が移譲された後のドライバ操作に生じる影響評価
  • 2016 - 2019 軟らかい地面における車輪走行メカニズムの解明
  • 2013 - 2016 自動回避・停車システム導入のためのドライバ操作による影響評価に関する研究
  • 2009 - 2011 新型比例摩擦ダンパの開発および振動絶縁・抑制装置への応用に関する研究
  • 2000 - ドライビングシミュレータを用いた運転支援と客観的評価指標に関する基礎的研究
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論文 (15件):
MISC (69件):
書籍 (3件):
  • 鉄道車両のダイナミクスとモデリング = Railway vehicle dynamics and modeling
    日本機械学会,丸善出版 (発売) 2017 ISBN:9784888982825
  • クルマとヒコーキで学ぶ制御工学の基礎
    コロナ社 2011 ISBN:9784339032000
  • おもしろメカワールド
    オーム社 2006 ISBN:4274202666
講演・口頭発表等 (19件):
  • エレベータの乗り心地に関する実験的研究(周波数と波数の影響)
    (日本機械学会機械力学計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2005,CD-ROM-532 2005)
  • 乗客の連成振動による鉄道車体の弾性振動に関する実験的考察
    (日本機械学会機械力学計測制御部門 Dynamics and Design Conference 2005 ,CD-ROM-520 2005)
  • 車線逸脱遅延支援システムに関する一考察
    (自動車技術会 2005年春季大会学術講演会,pp.17-20 2005)
  • 操舵トルク支援制御系と人間との操舵協調性(第2報):-曲線走行を含む検討-
    (自動車技術会,2002年度春季大会学術講演会,pp.19-22 2002)
  • 高速道路合流部における運転特性の解析-本線走行車の解析-
    (自動車技術会, 関東支部学術講演会,pp.43-44 2002)
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Works (4件):
  • アクティブ・インターフェース技術開発
    2002 - 2006
  • 人体・車体連成系の振動解析
    2003 - 2005
  • ドライビングシミュレータによる運転支援に関する研究
    2000 -
  • 超高速車両の姿勢制御と振動制御の統合化に関する研究
    2000 -
学位 (2件):
  • 博士(工学) (東京農工大学)
  • 修士(工学) (東京農工大学)
委員歴 (11件):
  • 2020/04 - 現在 社団法人 自動車技術会 アクティブセーフティ部門委員会 委員(委員長)
  • 2008 - 2010 社団法人 日本機械学会 鉄道技術国際シンポジウム(STECH'09国際会議)STECH'09 Program Committee
  • 2009 - 社団法人 日本機械学会 鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL2009) 実行委員長
  • 2008 - 社団法人 日本機械学会 機械力学計測制御部門 安全・安心な社会を支える運動と振動の制御研究分科会 幹事
  • 2008 - 社団法人 日本機械学会 会誌編修委員
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受賞 (7件):
  • 2018 - 日本機械学会 日本機械学会教育賞 鉄道車両のダイナミクスに関わる基礎教育(講習会・セミナーの開催と書籍出版)活動
  • 2017 - 日本機械学会 日本機械学会 創立120周年記念功労者表彰
  • 2017 - 自動車技術会 自動車技術会 創立70周年記念功労者表彰
  • 2009 - 日本機械学会 日本機械学会賞(論文) 可変リンク機構による鉄道車両の車体傾斜制御に関する基礎的研究(第2報, 完全車体傾斜条件に基づく車体傾斜制御系の設計) 日本機械学会論文集,74巻,743号,C編 (2008年7月)
  • 2002 - 自動車技術会・春季大会優秀論文講演発表賞
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所属学会 (4件):
社団法人 計測自動制御学会 ,  社団法人 自動車技術会 ,  社団法人 日本機械学会 ,  IEEE
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