池田英俊

イケダヒデトシ | Ikeda Hidetoshi

所属機関・部署：
職名：助教授・准教授

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (7件)：ロボットハンド , 車いす , 不整地移動 , ロボット , wheelchair , welfare , robot

競争的資金等の研究課題 (9件)：

2022 - 2025 折りたたみ型簡易ロボットハンドによる「超巧み動作」への挑戦
2018 - 2021 人間のハンドリング動作を模倣するシート状ロボットハンドの開発
2017 - 2018 複数ロボットの情報統合による高度知能化と移動不能車両の救援システムの構築
2016 - Robot teleoperation support system for collision avoidance between wheelchair front wheels and a step, 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots
2014 - 2016 移動支援機器を中心とした分散型介護システムの実現

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論文 (25件)：

Hidetoshi Ikeda, Takumi Saeki. Transformation of foldable robotic hand to scissor-like shape for pinching based on human hand movement. Scientific Reports. 2023. 13. 19150. 1-13
Hidetoshi Ikeda, Shinya Atoji, Manami Amemiya, Shingo Tajima, Takayoshi Kitada, Kotaro Fukai, Keisuke Sato. Recovery Strategy for Overturned Wheeled Vehicle Using a Mobile Robot and Experimental Validation. Sensors. 2022. 22. 16. 1-17
池田英俊, 山口雄大, 上田遼, 佐伯拓未, 坂本真滉, 水上裕太, 金子慎一郎, 佐藤圭祐. 折りたたみ可能な平面機構を有するロボットハンド, 第1報:ハードウェアの概要と人間の手の形状模倣戦略. 日本ロボット学会誌. 2021. 39. 5. 463-466
Ikeda, H., Toyama, T., Maki, D., Sato, K., Nakano, E. Cooperative step-climbing strategy using an autonomous wheelchair and a robot. Robotics and Autonomous Systems. 2021. 135. 103670. 103670-103670
Hidetoshi IKEDA, Takafumi TOHYAMA, Daisuke MAKI, Keisuke SATO, Eiji NAKANO. Autonomous Step Climbing Strategy Using a Wheelchair and Care Robot. 2019 The 4th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics. 2019. 75-80

MISC (13件)：

池田英俊, 佐藤圭祐. 複数ロボットの情報統合による高度知能化と移動不能車両の救援システムの構築. 人工知能研究振興財団研究助成研究報告書. 2019. 1-11
池田英俊. 移動支援機器を中心とした分散型介護システムの実現 (K25研XVII 第430号). 平成25年度公益財団法人栢森情報科学振興財団研究助成報告書. 2017. 1-11
池田英俊. 移動支援機器を中心とした分散型介護システムの実現 (K通信). 柏森情報科学振興財団研究助成完了報告概要 K通信. 2017. 23
池田英俊. 低出力モータで駆動するロボットによる重量台車の段差搬送技術の確立. マツダ研究助成報告書科学技術振興関係. 2014. 26. 87-93
村中菜摘子, 池田英俊, 中野栄二. 1A1-I07 受動リンクで連結された2台の遠隔操作ロボットを用いた協調段差移動実験(車輪型/クローラ型移動ロボット(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "1A1-I07(1)"-"1A1-I07(2)"

特許 (2件)：

書籍 (4件)：

あの山の向こう
柏崎市民文化誌「風のいろ」 2024
Step-Climbing Tactics Using a Mobile Robot Pushing a Hand Cart (Advanced Mobile Robotics Volume 3)
MDPI 2020
Cooperative step climbing using connected wheeled robots and evaluation of remote operability (Book title: "Industrial Robotics - New Paradigms)
IntechOpen 2019
Step climbing strategy for a wheelchair
Advances in Intelligent Systems: Reviews Book series, Vol. 1, IFSA Publishing, S.L. (Barcelona, Spain) 2017

講演・口頭発表等 (34件)：

圧迫・せん断力発生時の毛細血管血流挙動観察装置の開発
(日本機械学会北陸信越支部 2024 年合同講演会講演予稿集, U044 2024)
足漕ぎ電動アシスト4輪型移動支援機器の開発-定量的な身体的負担の評価手法の試み-
(日本機械学会北陸信越支部 2024年合同講演会, U047 2024)
折りたたみ型ハンドを用いたファイル取り出し実験
(RSJ2023AC1E3-07, 第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
製造業等 SE インターンシップの取り組み事例
(第71回年次大会・工学教育研究講演会, 3B20 2023)
折りたたみ型ハンドによる物体拾い上げ戦略
(日本機械学会 2022年度年次大会, J162-04 2022)

学歴 (2件)：

学位 (2件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (20件)：

2024/03 - 現在 The 6th International Conference on Control and Robotics (ICCR 2024) Program Co-Chairs
2023/04 - 現在日本機械学会北陸信越支部学生会運営委員顧問教員
2023/04 - 現在日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第7地区技術委員会副委員長
2022/12 - 2023/11 Program-co chair, ICCR2023/AIAT2023
2023/02 - 2023/09 日本機械学会福祉工学シンポジウム2023 運営幹事

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受賞 (1件)：

2019/09 - Best Presentation Award, 2019 The 4th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics Autonomous Step Climbing Strategy Using a Wheelchair and Care Robot

所属学会 (3件)：

日本機械学会 , IEEE , 日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

池田 英俊