研究者

J-GLOBAL ID：200901034568114434 更新日: 2009年12月14日

小柳栄次

コヤナギエイジ | Koyanagi Eiji

所属機関・部署：
職名：助教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (3件)：ロボテックス・メカトロニクス , Mechatronics , Robotics

競争的資金等の研究課題 (2件)：

2002 - 自律移動ロボットに関する研究
2002 - Autonomous Mobile Robot

MISC (37件)：

自律移動茶運びロボット、移動マニピュレータによる来客への茶サービスタスクの実現(共著). 日本ロボット学会学術講演会. 2003
研究用プラットフォームとしての小型モバイルマニピュレータの開発(共著). 日本ロボット学会学術講演会. 2003
ロボコンとしてのレスコン. 第47回システム制御情報学会(共著). 2003
ロボカップサッカー小型機リーグ「Toin Alatoross」マシンの開発(共著). ロボティクスメカトロニクス講演会. 2003
段差を踏破する車輪型移動ロボット-不整地の走行と姿勢の制御-(共著). 第7回ロボテックスシンポジア. 2002. 179-184

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学歴 (4件)：

- 2002 筑波大学工学研究科知能機能工学
- 1973 関東学院大学工学部機械工学科
- 1973 関東学院大学
筑波大学

学位 (1件)：

理工学修士 (筑波大学)

経歴 (2件)：

2002 - - 桐蔭横浜大学助教授
2002 - - Associate professor, Toin University of Yokohama

委員歴 (2件)：

2000 - 2002 日本ロボット学会、日本機械学会評議員
2000 - 2002 Robotics Society of Japan, Japan Society of Mechranical Engineers Councilman

所属学会 (4件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , Japan Society of Mechranical Engineers , Robotics Society of Japan

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