吉田浩治

ヨシダコウジ | Yoshida Koji

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (5件)：ロボティクス , 計測工学 , 制御工学 , 機械力学 , Robotics

競争的資金等の研究課題 (11件)：

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論文 (49件)：

Ryota Hayashi, Naoki Shimoda, Tetsuya Kinugasa, Koji Yoshida. Facilitative Exercise for Surface Myoelectric Activity Using Robot Arm Control System - Training Scheme with Gradually Increasing Difficulty Level -. JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS. 2021. 33. 4. 851-857
Naoki Miyamoto, Tetsuya Kinugasa, Tatsuya Amasaki, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida. Analysis of body undulation using dynamic model with frictional force for myriapod robot. Artificial Life and Robotics. 2021. 26. 1. 29-34
Koji Yoshida, Kengo Fukuda, Tetsuya Kinugasa, Ryota Hayashi. Experimental Study of Estimation Methods of Axle Weights for In motion Vehicles by Using Miniature Models - Estimation by Use of Weight Signals from Two Detection Units-. Proc. of APMF2019 Asian Pacific Measurement Forum on Mechanical Quantities. 2019
Koichi Osuka, Tetsuya Kinugasa, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Dai Owaki, Akio Ishiguro. Centipede Type Robot i-CentiPot: From Machine to Creatures. Journal of Robotics and Mechatronics. 2019. 31. 5. 723-726
Tetsuya Kinugasa, Tomoki Tada, Yuki Yokoyama, Koji Yoshida, Ryota Hayashi, Shinsaku Fujimoto. Three-dimensional dynamic bipedal walking based on passive dynamic walking mechanism using telescopic knee via phase ocillator with ground reaction force. Artificial Life and Robotics. 2018

MISC (19件)：

林良太, 瀬戸山康之, 吉田浩治, 衣笠哲也, 大須賀公一. 空気抵抗を受けるリアクションホイールを用いた1リンクトルクユニットマニピュレータの姿勢制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
岡雄大, 濱口航貴, 衣笠哲也, 桑木賢也, 吉田浩治. 318 転動する車輪下における砂粒軌跡の再現性について(機素潤滑設計III). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "318-1"-"318-2"
別所丈彰, 高旗卓也, 衣笠哲也, 藤本真作, 吉田浩治. 902 傾斜環境におけるパワーアシスト車いすのアシスト量調整方法の提案(ロボティクス・メカトロニクスIV). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "902-1"-"902-2"
安藤和宏, 大西優太, 衣笠哲也, 吉田浩治, 藤本真作. 913 膝の伸縮を用いた3次元2足動歩行機の開発 : 無線化した新しい歩行機の実現と歩容解析(ロボティクス・メカトロニクスVI). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "913-1"-"913-2"
松岡和輝, 宮本直輝, 岩藤竜飛, 衣笠哲也, 奈良高明, 吉田浩治. 816 ビーコンを搭載した移動ロボットによる被災者捜索の可能性検討(ロボティクス・メカトロニクスIII). 講演論文集. 2016. 2016. 54. "816-1"-"816-2"

Works (2件)：

学歴 (5件)：

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

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所属学会 (5件)：

システム制御情報学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , IEEE , 日本ロボット学会

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吉田 浩治