研究者
J-GLOBAL ID：200901034740681621   更新日: 2022年09月12日

古田 勝久

Furuta Katsuhisa
所属機関・部署：
東京電機大学 大学

東京電機大学 大学 について


職名： 教授
競争的資金等の研究課題 (19件)：
  • 2012 - 2015 離散スライディングモードに基づく非線形システムの適応制御とエンジン制御への応用
  • 2003 - 2008 操作能力熟達に適応するメカトロニクス
  • 2002 - 2005 可変拘束非線形複合システムの制御法
  • 2000 - 2002 離散可変構造制御を用いた動的安定な信頼可能制御系の設計法の研究
  • 1997 - 2000 スーパーメカノシステム:制御と機構の融合による新機能創出
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論文 (208件)：
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MISC (1件)：
  • Human Adaptive Mechatronics-Editorial-. International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics. 2007. Vol. 8. 4. 2-5
特許 (25件)：
  • 外側に可動部を持たない小型ロボット
  • 運動機械系の制御装置
  • 運動機械系の制御装置
  • 調整入力利用のカスケード炉温制御装置
  • 通信回路を用いたマン・マシン直線運動制御装置
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書籍 (7件)：
  • ロボット・メカトロニクス教科書 メカトロニクス概論(改訂2版)
    株式会社オーム社 2015 ISBN:9784274217845
  • 「工学」のおもしろさを学ぶ
    東京電機大学出版局 2010 ISBN:9784501625207
  • Easy-implementable on-line identification method for a first-order system including a time-delay
    INTECH 2010 ISBN:9789533070247
  • Anti-personnel landmine Detection for Humanitarian Demining
    Springer 2008 ISBN:9781848823457
  • メカトロニクス概論
    オーム社 2007
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講演・口頭発表等 (1件)：
  • Nonlinear Variable Structure adaptive Control
    (American Control Conference 2014)
Works (22件)：
  • Human Adaptive Mechatronics
    2008 -
  • 操作能力熟達に適応するメカトロニクス
    2007 -
  • 極配置を用いた機械系の 運動制御
    小峯孝吉, 岩瀬将美, 鈴木聡 2003 -
  • 仮想内部モデル追従型マスタスレ ーブ制御を用いた車両型移動ロボットの遠隔制御
    久田岳夫, 鈴木聡 2003 -
  • SDREを用いた二重倒立振 子の振上げ安定制御
    小林寿光, 鈴木聡, 岩瀬将美 2003 -
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学歴 (3件)：
  • 1964 - 1967 東京工業大学 理工学研究科 化学工学専攻
  • 1962 - 1964 東京工業大学 理工学部研究科 化学工学専攻
  • 1958 - 1962 東京工業大学 理工学部 化学工学課程
学位 (1件)：
  • 工学博士 (東京工業大学)
経歴 (9件)：
  • 2008/06 - 現在 東京電機大学 学長
  • 2003/09 - 2008/03 東京電機大学21世紀COEプログラム推進室 21世紀COEプログラム推進室 室長
  • 2000/04 - 東京工業大学 名誉教授
  • 1982/10 - 2000/03 東京工業大学 工学部 教授
  • 1997/03 - 1997/03 University of California at Berkeley Department of Mechanical Engineering Russell Severance Springer Visiting Professor
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委員歴 (21件)：
  • 2013/05 - 現在 大学基準協会「大学評価企画立案委員会」 委員
  • 2013/01/25 - 現在 日本私立大学協会 常務理事
  • 2012/04/01 - 現在 日本私立大学協会 「私学高等教育研究所運営委員会」 委員
  • 2010/10/22 - 現在 日本私立大学協会 理事
  • 2010/09/20 - 現在 日本私立大学協会 評議員
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受賞 (7件)：
  • 2008/09 - Docotor Honoris Causa, Tallinn University of Technology
  • 2008/06 - Docotor Honoris Causa, the Russian Academy of Sciences
  • 2000/01 - IEEE Third Millennium Medal Award
  • 1998/12 - IEEE Control Systems Society Distinguished Member Award
  • 1998/09 - Honorary Doctor in Technology, Helsinki University of Technology
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所属学会 (8件)：
日本機械学会(JSME) ,  応用科学学会 ,  英国工学・技術学会(IET) ,  米国機械工学会(ASME) ,  日本ロボット学会(RSJ) ,  米国電気・電子学会(IEEE) ,  計測自動制御学会(SICE) ,  システム制御情報学会(ISCIE)
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