研究者
J-GLOBAL ID：200901034815205685   更新日: 2024年01月17日

渡部 透

ワタナベ トオル | Watanabe Tohru
所属機関・部署：
立命館大学 総合科学技術研究機構 先端ロボティクス研究センター

立命館大学 総合科学技術研究機構 先端ロボティクス研究センター について


その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：
研究分野 (2件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (1件)： オートメーション工学、ロボティクス、メカトロニクス、制御工学、インテリジェントシステム、生産管理、画像処理、計算機応用、生産システム、ロボット、人工生命、ニューラルネットワーク、遺伝アルゴリズム、スケジューリング、計算機援用設計、画像処理、計算機援用生産、コンカレントエンジニアリング
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2009 - 2010 搬送・産業機械用コイル独立型同期ACモータと高効率エネルギー回生インバータの開発と応用
論文 (131件)：
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MISC (2件)：
書籍 (9件)：
  • ロボティクス概論
    コロナ社 2007
  • オートメーション工学
    コロナ社 2005
  • 学生のためのITテキスト
    共立出版株式会社 2001
  • Handbook of Design, Manufacturing and Automation
    JohnWiley & Sons Inc. 1994
  • Concise Encyclopedia of Software Engineering
    Pergamon Press 1993
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講演・口頭発表等 (21件)：
  • 「メカトロニクス技術の歴史と将来展望」
    (日本機械学会関西支部第311回講習会 資料:「事例に学ぶメカトロニクス機器の開発プロセス」p.p.1-27 2010)
  • 土砂災害監視のためのユビキタスネットワークの応用
    (第52回自動制御連合講演会 2009)
  • 3D-CADとCAE・制御系設計支援ソフトの連携によるロボット設計演習の改善
    (平成21年度全国大学IT活用教育方法研究発表会 2009)
  • XMLと汎用プログラムを利用したCAD/CAE効率化システム
    (日本機械学会第20回計算力学講演会CMD2007、講演論文集(pp.1-2) 2007)
  • 防災観測用飛行ロボットの飛行試験
    (日本機械学会年次大会、講演論文集(5-07-1, pp.439-440) 2007)
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学歴 (2件)：
  • - 1967 京都大学 大学院 工学研究科 精密工学専攻
  • - 1965 京都大学 工学部 精密工学
学位 (1件)：
  • 工学博士(京都大学) (京都大学)
経歴 (17件)：
  • 2013/04/01 - 立命館大学・名誉教授・客員協力研究員・非常勤講師
  • 2011/04/01 - 2013/03/31 立命館大学理工学部特別任用教授兼任
  • 2009/04/01 - 2011/03/31 立命館大学共通教育推進機構・特別任用教授兼任
  • 2004/04/01 - 2011/03/31 先端ロボティクス研究センター・センター長兼任
  • 2008/04/01 - 2009/03/31 立命館大学総合理工学研究機構・客員教授兼任
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委員歴 (19件)：
  • 2012/07 - 2014/07 国際FAシンポジウムアドバイザリ委員長
  • 2006/04 - 2013/03 しがものづくりIT研究会会長
  • 2010/09 - 2012/06 国際FAシンポジウムアドバイザリ副委員長
  • 2004 - 2011 立命館大学先端ロボティクス研究センター長
  • 2009/07 - 2010/07 国際FAシンポジウムアドバイザリ委員長
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受賞 (6件)：
  • 2013/05 - システム制御情報学会 システム制御情報学会名誉会員表彰
  • 2012/06 - 米国機械学会・システム制御情報学会主催国際フレキシブル・オートメーション・シンポジウム花房秀郎最優秀研究者賞
  • 2005/05 - 日本ロボット学界 日本ロボット学会フェロー
  • 1993 - 国際システム情報サイバネティックス学会 論文賞(Outstanding Scholarly Contribution Award)
  • 1990 - 国際システム情報サイバネティクス学会貢献賞
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所属学会 (9件)：
しがものづくりIT研究会 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  精密工学会 ,  日本ロボット学会 ,  アメリカ機械学会 ,  日本スケジューリング学会 ,  システム制御情報学会 ,  Journal of Design and Manufacturing
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