研究者
J-GLOBAL ID：200901034833626680   更新日: 2024年03月06日

河本 浩明

カワモト ヒロアキ | Kawamoto Hiroaki
所属機関・部署：
筑波大学 システム情報系

筑波大学 システム情報系 について


職名： 准教授
ホームページURL (1件)： http://sanlab.iit.tsukuba.ac.jp/
研究分野 (2件)： ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2023 - 2026 人協調型ロボティクスの拡大に向けた基盤技術・ルールの整備/HCPS融合技術のシステム化基礎技術開発
  • 2011 - 2013 片麻痺患者のための健側歩容を活用した装着型歩行支援システム
  • 2008 - 2009 次世代ロボティクス・サイバニクス
論文 (95件)：
  • Sawada, Nonoka, Uehara, Akira, Sankai, Yoshiyuki, Kawamoto, Hiroaki. Study on Wearable Gaze-Based Communication System for Patients with Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS). 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
  • Obinata, Taichi, Yoshikawa, Dan, Uehara, Akira, Kawamoto, Hiroaki. Estimating Finger Joint Angles with Wearable System based on Machine Learning Model utilizing 3D Computer Graphics. Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2023. 4631-4636
  • Ikeda, Kaosu, Uehara, Akira, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki. Study on Gait Stabilization Method using Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s Disease and Parkinsonism with Freezing of Gait. Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2023. 3228-3233
  • Watanabe, Hiroki, Mathis, Bryan J, Ueno, Tomoyuki, Taketomi, Masakazu, Kubota, Shigeki, Marushima, Aiki, Kawamoto, Hiroaki, Sankai, Yoshiyuki, Matsumura, Akira, Hada, Yasushi. Safety and Feasibility Study of the Medical Care Pit Walking Support System for Rehabilitation of Acute Stroke Patients. JOURNAL OF CLINICAL MEDICINE. 2023. 12. 16
  • Takahashi, Kazushi, Mizukami, Masafumi, Watanabe, Hiroki, Kuroda, Mayumi Matsuda, Shimizu, Yukiyo, Nakajima, Takashi, Mutsuzaki, Hirotaka, Kamada, Hiroshi, Tokeji, Kayo, et al. Feasibility and safety study of wearable cyborg Hybrid Assistive Limb for pediatric patients with cerebral palsy and spinal cord disorders. FRONTIERS IN NEUROLOGY. 2023. 14
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MISC (2件)：
  • 上原,皓, 朝倉,靖成, 河本,浩明, 丸島,愛樹, 松村,英明. 操作意志に基づく拡大・縮小操作可能な装着型視覚支援システム. 日本VR医学会学術大会プログラム・抄録集. 2018. 2018. 0. 23-23
  • 清水如代, 門根, 秀樹, 久保田, 茂希, 上野, 友之, 丸島, 愛樹, 相馬, 裕一郎, 遠藤, 歩, 鶴見, 一恵, 河本, 浩明, 羽田, 康司, et al. 四肢および両下肢完全麻痺症例に対するHALおよび上肢筋活動を使用した随意歩行の実施可能性. Japanese Journal of Rehabilitation Medicine. 2017. 54. Supplement. S1276(J-STAGE)-5
特許 (2件)：
  • 歩行障害支援装置および歩行障害支援方法
  • 透過型ヘッドマウントディスプレイ装置及びプログラム
書籍 (4件)：
  • Safety and Ethical Issues in the Development of Human Assistive Robots
    Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba 2012
  • Wearable Robot
    Lecture Notes on Cybrnics - Fusion of Human, Machine and Information Systems・University of Tsukuba 2012
  • 2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC)
    IEEE 2010 ISBN:9781424441242
  • 筋電位および運動情報に基づいた下肢パワーアシスト法に関する研究
    2004
講演・口頭発表等 (44件)：
  • Study on Wearable Gaze-Based Communication System for Patients with Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS)
    (2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII))
  • Estimating Finger Joint Angles with Wearable System based on Machine Learning Model utilizing 3D Computer Graphics
    (2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC))
  • Study on Gait Stabilization Method using Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s Disease and Parkinsonism with Freezing of Gait
    (2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC))
  • Proposal of Period Modulation Control of Wearable Cyborg HAL Trunk-unit for Parkinson’s disease/Parkinsonism utilizing Motor Intention and Dynamics
    (IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023)
  • Study on Portable Respiratory Assist System for Independence Living of Neuromuscular Intractable Disease Patients
    (IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023)
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学歴 (3件)：
  • 2004 - 2004 筑波大学大学院 システム情報工学研究科 知能機能システム専攻
  • 1999 - 2000 筑波大学大学院 工学研究科 知能機能工学専攻
  • 1994 - 1998 筑波大学 第三学群 基礎工学類
経歴 (5件)：
  • 2015/04 - 現在 筑波大学 システム情報系 准教授
  • 2014/04 - 2015/03 筑波大学 助教
  • 2013/04 - 2014/03 筑波大学 サイバニクス研究コア 助教
  • 2011/10 - 2013/03 筑波大学 システム情報英 助教
  • 2008/04 - 2011/09 筑波大学 大学院システム情報工学研究科 助教
委員歴 (1件)：
  • 2008 - 2009 日本ロボット学会 評議員
所属学会 (3件)：
日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会
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