工藤俊亮

クドウシュンスケ | KUDOH Shunsuke

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://www.robo.lab.uec.ac.jp/~kudoh/

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (5件)：

2017 - 2018 Automatic Description of Human Motion and Its Reproduction by Robot Based on Labanotation (continuation)
2016 - 2017 Automatic Description of Human Motion and Its Reproduction by Robot Based on Labanotation
2015 - 2017 アクティブセンシングに基づくロボットによる高度な紙操作に関する研究
2011 - 2015 視聴覚を利用した見まね学習によるアクティブな動的動作生成に関する研究
2012 - 2014 プログラム可能な紐結びシステムに関する研究

論文 (73件)：

Hiroto Kitamori, Shunsuke Kudoh, Jun Shintake. Robot locomotion by fluid-fluid interaction. Scientific Reports. 2023. 13. 1
Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro. Design and implementation of a multi-dof hand and basic motions for rope-knotting tasks. Advanced Robotics. 2022. 36. 10
Chenyu Dong, Liangliang Yu, Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro. Food peeling method for dual-arm cooking robot. In 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2021. 801-806
Chenyu Dong, Masaru Takizawa, Shunsuke Kudoh, Takashi Suehiro. Precision pouring into unknown containers by service robots. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2019. 5875-5882
日永田智絵, 工藤俊亮, 末廣尚士. 飛行型ロボットによる情動表現動作に向けた動作要素の抽出. 日本ロボット学会誌. 2019. 37. 9. 856-863

MISC (144件)：

北森洸人, 董晨宇, 滝澤優, 渡邉修也, 新竹純, 木村航平, 工藤俊亮. 電気接着を活用したロボットハンドによる折紙操作の実現. 第29回ロボティクスシンポジア. 2024. 3C4
保母諒太朗, 工藤俊亮, 木村航平. 踏板・蹴込板の清掃を行う階段登攀型小型ロボット. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023). 2023. 3854-3858
川口幹太, 工藤俊亮, 木村航平. 袋付きマニピュレータを活用した長尺物および複数物体の回収・運搬. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023). 2023. 3848-3853
濱田敬道, 工藤俊亮, 木村航平. 水平面から鉛直なフェンス面への移行が可能な車輪付き登攀ロボット. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023). 2023. 3608-3613
増渕泰樹, 工藤俊亮, 木村航平. 折り畳み傘を活用したロボットの転倒時の衝撃緩和および復帰動作. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023). 2023. 3943-3948

特許 (3件)：

書籍 (4件)：

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

受賞 (1件)：

所属学会 (3件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , IEEE

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工藤 俊亮