研究者
J-GLOBAL ID：200901034988881694   更新日: 2022年09月27日

十河 宏行

ソゴウ ヒロユキ | Sogo Hiroyuki
所属機関・部署：
香川高等専門学校 機械電子工学科

香川高等専門学校 機械電子工学科 について


職名： 教授
研究分野 (5件)： スポーツ科学 ,  医療福祉工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  設計工学
研究キーワード (4件)： 設計工学 ,  ヒューマンダイナミクス ,  機械力学 ,  Design Enginnering
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • 2017 - 2020 人が持つ技能の特長かならびにスポーツ指導への活用に関する研究
  • 2013 - 2016 動作解析による熟練者のもつ暗黙知のディジタル化と解析データに基づく指導方法の確立
  • 1994 - 1996 地下回転掘削における土砂のかくはん抵抗
  • 1987 - 1990 路面の影響を受ける走行体に関する基礎的研究
  • Intelligent Contral of Construction Machinery
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論文 (35件)：
  • 十河 宏行, 逸見 知弘, 正箱 信一郎, 新谷 竜暉. 後期中年者と若年者の立ち座り動作に着目した立ち座り支援機構における手すりの評価. 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌. 2022. 142. 3. 225-231
  • 十河 宏行, 逸見 知弘, 正箱 信一郎, 玉井 太一. 後期中年者と若年者の立ち座り支援機構を用いた座り動作の評価. 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌. 2021. 141. 3. 264-272
  • 十河 宏行, 逸見 知弘, 吉澤 恒星, 桟敷 剛, 岩井 勇磨, 多田 憲矢. バット打撃動作のトップからインパクト区間における運動学的特徴量の抽出と評価. 電気学会論文誌. C, 電子・情報・システム部門誌. 2021. 141. 3. 258-263
  • Hiroyuki Sogo, Tomohiro Henmi, Shinichiro Shobako, Kohei Ishii, Suguru Eto, Yuta Ogata. Evaluation of standing-sitting support system with passive rotational seat mechanism in standing motion. ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN. 2018. 205. 2. 16-25
  • 平岡 延章, 十河 宏行, 由良 諭, 逸見 知弘, 正箱 信一郎, 石井 耕平, 津守 伸宏, 鹿間 共一, 漆原 史朗, 太良尾 浩生. モータ軸直接駆動系の推進力発生機序に関する一考察(モータ軸直接駆動単一モータによる揺動前進運動の生成). 機械学会論文誌. 2018. 84. 862. 18-31
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MISC (60件)：
  • 新谷竜暉, 十河宏行, 逸見知弘, 正箱信一郎. 後期中年者と若年者の立ち座り動作に着目した立ち座り支援機構における手すりの評価. 2021年電気学会 電子・情報・システム部門大会 TC12-4. 2021. 392-395
  • 横田篤郎, 十河宏行, 逸見知弘, 吉澤恒星, 桟敷剛. 熟練者と未熟練者におけるバット打撃動作の運動学的特徴量の評価. 2021年電気学会 電子・情報・システム部門大会 TC12-5. 2021. 396-399
  • 上松 理子, 玉井 太一, 十河 宏行, 逸見 知弘, 正箱 信一郎. 高齢者と若年者の立ち動作に着目した立ち座り支援機構の評価 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2020)). 電気学会研究会資料. CT-20-036. 2020. 151-156
  • 玉井太一, 上松理子, 十河宏行, 逸見知弘, 正箱信一郎. 前期高齢者と若年者の座り動作時の立ち座り支援機構の評価. 電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集. 2019. 340-344
  • 岩井勇磨, 多田憲矢, 十河宏行, 逸見知弘, 吉澤恒星. バット打撃動作における運動学的特徴量の抽出と評価. 電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集. 2019. 2019. 345-348
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特許 (2件)：
書籍 (3件)：
  • 基礎から のマシンデザイン 第2章,第9章,第10章
    森北出版 1999
  • これからのマシンデザイン 第4章 機能設計の応用 「共著」
    森北出版 1989
  • これからのマシンデザイン 第3章 機能設計の基礎 「共著」
    森北出版 1989
講演・口頭発表等 (77件)：
  • 高齢者と若年者の立ち動作に着目した立ち座り支援機構の評価 (制御研究会 制御理論・制御技術一般(スマートシステムと制御技術シンポジウム2020))
    (電気学会研究会資料. CT 2020)
  • バット打撃動作のトップからインパクト区間における運動学的特徴量の抽出と評価
    (日本野球科学研究会・日本野球科学研究会 第7回大会 2019)
  • 前期高齢者と若年者の座り動作時の立ち座り支援機構の評価
    (電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2019)
  • バット打撃動作における運動学的特徴量の抽出と評価
    (電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2019)
  • 前期高齢者と若年者の立ち上がり時の筋力に着目した立ち座り支援機構の評価
    (電気学会研究会資料 2019)
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Works (2件)：
  • 便座からの立ち座りをサポートするシステムの開発
    2004 - 2005
  • 視覚センサを有する半自律型ロボットの開発
    2004 - 2005
学歴 (2件)：
  • - 1982 長岡技術科学大学 工学研究科 創造設計工学
  • - 1980 長岡技術科学大学 工学部 創造設計工学
学位 (2件)：
  • 工学修士 (長岡技術科学大学)
  • 博士(工学) (長岡技術科学大学)
経歴 (7件)：
  • 2009/10 - 現在 香川高等専門学校 教授
  • 2006/04 - 2009/09 高松工業高等専門学校 教授
  • 1995/04 - 2006/03 高松工業高等専門学校 助教授
  • 1993/04 - 1995/03 長岡技術科学大学 技術開発センタ 助教授
  • 1991/04 - 1993/03 高松工業高等専門学校 助教授
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委員歴 (16件)：
  • 2020/10 - 2022/09 電気学会 制御技術委員会 熟練者が持つ技能データの計測・評価・活用に関する調査専門委員会委員
  • 2018/10 - 2020/09 電気学会 制御技術委員会 技能データの計測・評価・活用に関する調査専門委員会委員
  • 2016/10 - 2018/09 電気学会 制御技術委員会 人から計測した技能データの制御技術への応用と各種評価への活用に関する調査専門委員会委員
  • 2014/10 - 2016/09 電気学会 制御技術委員会 人間がもつ技能データの計測・解析および制御技術への活用に関する調査専門委員会幹事
  • 1999/04 - 2002/03 日本機械学会 交通・物流部門 研究分科会 幹事
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受賞 (3件)：
  • 2020/04 - 日本機械学会 日本機械学会教育賞 小学生が構想したロボットを高専生が設計製作するロボットコンテスト教育
  • 2006 - 日本工学教育協会 工学教育賞を団体受賞(メカトロニクスシステム設計)
  • 1994 - 日本機械学会 交通・物流部門 優秀論文講演賞
所属学会 (2件)：
電気学会 ,  日本機械学会
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