- 2020 - 2024 V2Xネットワークを利用した協調型自動運転のための情報通信プラットフォーム構築
- 2003 - 2005 経験知と創発技術の融合による動的スケジューリングとMESモデルによる性能検証
- 2001 - 2002 アジャイル生産における生産実施プロトタイプの開発
- 1994 - 1996 生産システムにおける先端技術に関する共同研究
- 1993 - 1995 高速道路を走行する自動車のレーザ光線利用による自動誘導システムの試作
- 1991 - 1992 フレキシブル生産における生産意思決定の分散と統合に関する研究
- 1985 - 1987 柔軟宇宙構造物のテンドン制御に関する研究
- 二輪車ITS:LiDAR-IoTによる狭隘道路環境での協調予防安全システム
- マイクロモビリティ高齢者ドライバを支えるアクティブセーフティセンシングシステム
- パーソナルモビリティロボットのためのディペンダブル走行環境センシングシステム
- 非ホロノミックモジュール型全方向移動ロボットの協調制御に関する研究
- 生体信号により操作される知能移動車椅子の高安全・高安心走行制御
- モジュール型移動ロボットのフォルトトレラントな車両安定化協調制御に関する研究
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