千田有一

チダユウイチ | CHIDA Yuichi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.mech.shinshu-u.ac.jp/laboratories/a/member/chida.html

研究分野 (5件)：制御、システム工学 , 計測工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (6件)：モデリング , システム同定 , 振動制御 , ロボット工学 , 制御工学 , 状態推定

競争的資金等の研究課題 (10件)：

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論文 (108件)：

Naoki Kosaka, Mei Du, Yutaka Okamiya, Kanemi Hirata, Masayoshi Tamura,Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Kimitoshi Yamazaki, Keiji Kataoka. Control System Development for Automation of Curve Sewing Operations and Experimental Verification. The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems(Mechatronics 2022) The 16th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2022). 2022. 36-41
Takuya Fukumoto, Yuichi Chida, Masaya Tanemura. Improved tracking performance by H∞control for an automatic spinach harvester. 10th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2022. 2022. 308-313
Michaela Horváthová, Nijihiko Ishihara, Juraj Oravec, Yuichi Chida. Robust Setpoint Tracking of a Linear System with Discrete Actuators. 2021 23rd International Conference on Process Control (PC). 2021. 229-236
三橋朋也,千田有一,種村昌也. 入力時間補正を用いたオンオフ駆動型履帯車両のサーボ制御. 計測自動制御学会論文集. 2021. 57. 6. 293-303
Ryo Nakata, Masaya Tanemura, Yuichi Chida, Tomoya Mitsuhashi. Undershoot response analysis of circular path-following control of an autonomous vehicle, Mechanical Engineering Journal. Mechanical Engineering Journal. 2021. 8. 2. 1-15

書籍 (3件)：

講演・口頭発表等 (40件)：

人間とロボット群の協調制御系における制御性能を考慮したロボット群のグラフ構造の探索
(計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022) 2022)
未知プラントの安定余裕の下界情報に基づく制御器設計
(計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022) 2022)
人工ポテンシャル法を用いた局所的な障害物回避と実験検証
(計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022) 2022)
自律走行型除草機の開発について
(計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022) 2022)
モデル予測制御を用いたオンオフ駆動型空圧式除振台の目標値追従制御
(計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022) 2022)

経歴 (3件)：

受賞 (7件)：

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所属学会 (8件)：

農業食料工学会 , ASME , 電気学会 , バイオメカニズム学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会 , IEEE , システム制御情報学会

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千田 有一