井上康介

イノウエコウスケ | Inoue Kousuke

所属機関・部署：
職名：講師
ホームページURL (2件)： http://biorobot.mechsys.ibaraki.ac.jp/ , http://biorobot2.ise.ibaraki.ac.jp/~inoue/

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 知能情報学

研究キーワード (1件)：生物模倣型ロボット, 複数ロボット協調,ロボット学習

論文 (18件)：

MISC (19件)：

書籍 (2件)：

昆虫ミメティックスハンドブック
NTS出版 2009
知の創成-身体性認知科学への招待- (原著: R. Pfeifer, C. Scheier: Understanding Intelligence, MIT Press, (1999))
共立出版 2001

講演・口頭発表等 (20件)：

ヘビ身体のエッジ構造が運動に及ぼす影響に関する構成論的調査,
(第34回自律分散システム・シンポジウム 2022)
ヘビのエッジ機構の構成論的調査
(第29回茨城講演会 2021)
ヘビのペグ押し推進を再現するロボットの開発 ~自律分散制御システムの構築とペグ押し推進の解析~
(第29回茨城講演会 2021)
ヘビの隘路における運動メカニズムの調査
(第29回茨城講演会 2021)
トレッドミルモデルに基づくヤスデの歩容混在メカニズムの構成論的調査
(第33回自律分散システム・シンポジウム 2021)

学歴 (1件)：

学位 (2件)：

経歴 (4件)：

受賞 (1件)：

2000/11 - 平成12 年度 IMS (Intelligent Manufacturing Systems) 論文賞 Jun OTA, Tamio ARAI, Kousuke INOUE, Ryousuke CHIBA, Tomokazu HIRANO: Flexible Transport System by Cooperation of Conveyer-Loaded AGVs, Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000), pp.1144-1150, (2000/10)

所属学会 (2件)：

計測自動制御学会 , 日本ロボット学会

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井上 康介