研究者
J-GLOBAL ID：200901036434295265   更新日: 2024年01月17日

増田 良介

マスダ リョウスケ | Masuda Ryosuke
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (6件)： ロボット工学 ,  知能機械学・機械システム ,  制御工学 ,  Robotics ,  Intelligent Mechanics and Machine System ,  Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (6件)：
  • ロボットの応用システムに関する研究
  • ロボットのセンサとセンサ情報処理に関する研究
  • ロボットのシステム制御に関する研究
  • Application System of robotics
  • Robot sensor and sensory control
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論文 (3件)：
MISC (56件)：
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書籍 (14件)：
  • 新しいロボット工学
    昭晃堂 2006
  • 新版ロボット工学ハンドブック(編著)
    コロナ社 2005
  • 制御工学の基礎
    昭晃堂 2003
  • 標準自動制御(共著)
    実教出版 1999
  • はじめてのセンサ技術
    工業調査会 1998
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講演・口頭発表等 (11件)：
  • 箸機能をもつ食事介助ロボットの制御
    (ROBOTIK2012 2012)
  • アクティブサスペンションシステムを用いた電気自動車変換車の乗り心地と操作性の改善
    (アジアンシミュレーションコンファレンス 2011)
  • 環境教育用エココミュニケーションロボットの開発
    (第27回日本ロボット学会学術講演会 2009)
  • エコ・コミュニケーションロボットの開発
    (ロボティクスメカトロニクス講演会’09 2009)
  • ロボットの多様な感情表現に関する研究-現在と過去の感情に基づく混合表情の生成手法-
    (ロボティクスメカトロニクス講演会’08 2008)
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Works (6件)：
  • キャンパス内のゴミを分別回収するエコ・コミュニケーションロボットの開発
    2007 -
  • ロボット制御の理論実用化研究委員会における調査・研究
    1997 -
  • ロボット技術を用いた障害児のための教育システム
    1997 -
  • Committee on Practical Use of Robot Control Theory
    1997 -
  • Education System for Handicapped Children by using Robotic Technology
    1997 -
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学歴 (4件)：
  • - 1974 東京工業大学 工学研究科 制御工学
  • - 1974 東京工業大学
  • - 1969 東京工業大学 理工学部 制御工学
  • - 1969 東京工業大学
学位 (1件)：
  • 工学博士 (東京工業大学)
経歴 (5件)：
  • 2016/04 - 現在 東海大学 名誉教授
  • 2001/04 - 2016/03 東海大学 情報理工学部 教授
  • 1982/04 - 2001/03 東海大学 工学部 講師、助教授、教授
  • 1974/04 - 1982/03 東京工業大学 理工学部 助手
  • 1974 - 1982 東京工業大学
委員歴 (4件)：
  • 2006 - 現在 日本ロボット工業会標準化委員会主査
  • 2008 - 2009 計測自動制御学会評議員
  • 2007 - 2008 日本ロボット学会評議員
  • 2004 - 2006 日本ロボット学会 理事
受賞 (5件)：
  • 2005 - 日本ロボット学会フェロー
  • 1998 - 通産省工業標準化功労賞
  • 1985 - 計測自動制御学会論文賞
  • 1983 - 計測自動制御学会論文賞
  • 1972 - 計測自動制御学会学術奨励賞
所属学会 (4件)：
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会 ,  Society of instrument and control engineering ,  Robotics society of Japan
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