研究者
J-GLOBAL ID：200901036486193304   更新日: 2024年03月04日

向井 正和

ムカイ マサカズ | Mukai Masakazu
所属機関・部署：
工学院大学 工学部

工学院大学 工学部 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.ns.kogakuin.ac.jp/~wwc1010/
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (2件)： 制御工学 ,  Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2021 - 2024 自動運転システムのためのバリア関数を用いた最適化による自動車挙動予測法
  • 2017 - 2020 交通流の円滑化のための交差点付近の車群形成とインフラ協調型制御
  • 2017 - 2020 大規模都市インフラシステムのPlug & Play制御と最適化
  • 2015 - 2018 環境モニタリングのための人間・モバイルセンサネットワークの階層型協調制御
  • 2013 - 2018 道路情報と地形情報を利用した電気自動車の航続距離延長制御の研究
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論文 (50件)：
  • Shinsaku Yoshinaka, Satoru Narisawa, Tsuyoshi Yuno, Wenjing Cao, Masakazu Mukai, Taketoshi Kawabe. Model predictive eco-driving control of internal-combustion-engine vehicles equipped with CVTs in car-following scenarios. SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration. 2023. 16. 1. 109-116
  • Wenjing Cao, Masakazu Mukai, Taketoshi Kawabe. A parameter setting method to find the required state estimation accuracy for a motion control method in merging scenario. Asian Journal of Control. 2021
  • 檀 隼人, 岡本 僚太, 畑中 健志, 向井 正和, 飯野 穣. マクロ交通流モデルに基づくサイバーフィジカル最適信号機制御とミクロ交通シミュレータを用いた検証. 計測自動制御学会論文集. 2020. 56. 3
  • 檀 隼人, 岡本 僚太, 和佐 泰明, 畑中 健志, 向井 正和, 飯野 穣. 実時間フィードバックおよび信号最適化機能を有する交通流シミュレーション環境の構築と検証. 2020. 56. 7. 379-385
  • Hiroi Natori, Kohei Tokuyama, Masakazu Mukai. Obstacle avoidance path generation method for mobile robot using varying search range. Artificial Life and Robotics. 2019. 24. 285-290
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MISC (15件)：
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講演・口頭発表等 (30件)：
  • MT法を用いた耳小骨の異常診断手法に関する一考察
    (電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2019)
  • マクロ交通流モデルに基づくサイバーフィジカル最適信号機制御
    (計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM) 2019)
  • カメラ搭載ラジコンカーを用いた障害物回避制御に関する一考察
    (電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集(CD-ROM) 2018)
  • 交通システムの円滑化のためのモデル予測制御
    (計測自動制御学会産業応用部門大会講演論文集(CD-ROM) 2017)
  • ニューラルネットワークを用いた耳小骨病変の診断率向上に関する研究
    (自動制御連合講演会(CD-ROM) 2017)
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学歴 (3件)：
  • 2002 - 2005 金沢大学 自然科学研究科 機能開発科学専攻
  • 2000 - 2002 金沢大学 自然科学研究科 電子情報システム専攻
  • 1996 - 2000 金沢大学 工学部 電気・情報工学科
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (金沢大学)
経歴 (5件)：
  • 2023/04 - 現在 工学院大学 工学部電気電子工学科 教授
  • 2017/04 - 2023/03 工学院大学 工学部電気電子工学科 准教授
  • 2014/09 - 2017/03 工学院大学工学部電気システム工学科 准教授
  • 2007/04 - 2014/08 九州大学大学院システム情報科学研究院電気システム工学部門 助教
  • 2005/04 - 2007/03 九州大学大学院システム情報科学研究院電気電子システム工学部門 助手
受賞 (3件)：
  • 2021/09 - 計測自動制御学会 論文賞 マクロ交通流モデルに基づくサイバーフィジカル最適信号機制御とミクロ交通シミュレータを用いた検証
  • 2019/02 - The 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics Best Paper Award Merging trajectory generation method using real-time optimization with enhanced robustness against sensor noise
  • 2018/01 - 日本シミュレーション学会 Outstanding presentation award, The 36th JSST Annual International Conference on Simulation Technology A study on traffic flow control using traffic simulator UC-win/Road
所属学会 (4件)：
自動車技術会 ,  電気学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会
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