研究者
J-GLOBAL ID:200901036720839183
更新日: 2024年01月17日
水谷 一樹
ミズタニ カズキ | Mizutani Kazuki
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所属機関・部署:
三重大学 大学院工学研究科 機械工学専攻
三重大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 について
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職名:
名誉教授
ホームページURL (1件):
http://www.ss.mach.mie-u.ac.jp
研究分野 (2件):
ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (8件):
人間工学
, 騒音制御
, 振動制御
, 機械力学
, Ergonomics
, Noise Control
, Vibration Control
, Dynamics of Machinery
競争的資金等の研究課題 (12件):
2000 - 人間とロボットの協調作業に関する研究
2000 - Control of Robot Cooperating with Human
1994 - 回転機械の低騒音化に関する研究
1994 - Noise Control for Rotating Machinery
1992 - ハイブリッド制振装置を用いた振動のロバスト制御に関する研究
1992 - Hybrid Robust Control System for Vibration Isolation
1991 - 回転機械の振動の能動制御に関する研究
1991 - Active Vibration Control of Rotating Machinery
回転機械の低騒音化に関する研究
ハイブリッド制振装置を用いた振動の制御に関する研究
Noise Control for Rotating Machinery
Hybrid Control System for Vibration Isolation
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論文 (7件):
人間どうしの運搬作業における協調動作の伝達. 2010. 5. 2. 104-118
村田康弘, 池浦良淳, 上西園武良, 内藤公孝, 和阪学弘, 安達 優, 水谷一樹, 澤井秀樹. 枕上における頭部の寝返り抵抗トルクの解析. 日本機械学会論文集C編. 2008. 74. 742. 1539-1545
張楠, 池浦良淳, 王元新, 水谷一樹. 人間どうしの協調運動における筋肉モデルに基づく腕の特性. 2008. 3. 1. 50-61
水谷 一樹. 人間の座姿勢評価装置の試作とその評価. 日本機械学会論文集C編. 2007. 73. 734. 2774-2780
池浦良淳, 森口智貴, 水谷一樹. 人間どうしの協調運動における腕の可変インピーダンス特性とロボット制御への適用. 日本機械学会論文集C編. 2007. 73. 725. 251-257
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MISC (99件):
K Mizutani, K Kato, T Fujii, Yili. Vibration control for an overhung roller in textile machine considering the stiffness of control device stand. JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION. 2004. 269. 3-5. 765-780
K Mizutani, K Kato, T Fujii, Yili. Vibration control for an overhung roller in textile machine considering the stiffness of control device stand. JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION. 2004. 269. 3-5. 765-780
Application of optimal regulator theory to vibration control for an overhung rotor systems (共著). Proc. of the A-PVC 2003. 2003. 475-479
Optimal Viblation Control for Overhung Rotor System with Electromagnetic Actuator(Jointly worked). Proc. 10th Int. Cong. on Sound and Viblation. 2003. 4053-4060
萩原 敦, 池浦 良淳, 河北 洋平, 水谷 一樹. 人間に脅威を与えないロボットの動作予告提示方法(共著). 日本ロボット学会誌. 2003. 21. 4. 401-408
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特許 (1件):
回転体の振動抑制装置
Works (5件):
回転機械の低騒音化に関する研究
2002 -
振動制御用アクチュエータの機構および制御法に関する研究
2001 -
On the mechanism and the control method of actuators for vibration control
2001 -
自販機のCAE構築及び性能改善に関する研究
2000 -
On the improvement and the construction of CAE for vending machine
2000 -
学位 (2件):
工学博士 (名古屋大学)
工学修士 (富山大学)
経歴 (8件):
1984 - 1994 三重大学 助教授
1984 - 1994 三重大学
1994 - 三重大学 教授
1994 - 三重大学
1969 - 1984 名古屋大学 助手
1969 - 1984 Nagoya University, Research Assistant
1966 - 1967 富山大学 教務員
1966 - 1967 富山大学
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委員歴 (2件):
1997 - 1998 計測自動制御学会 中部支部幹事、評議員
1995 - 1996 日本機械学会 東海支部幹事
受賞 (2件):
2003 - 日本機械学会賞(論文賞)
1982 - 日本機械学会賞(論文賞)
所属学会 (4件):
International Institute of Acoustics and Vibration
, 日本人間工学会
, 計測自動制御学会
, 日本機械学会
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