小松一男

コマツカズオ | Komatsu Kazuo

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (5件)：非線形フィルター , 非線形オブザーバ , 非線形システム , 形式的線形化 , 擬形式的線形化

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (80件)：

小松一男, 高田等. A Nonlinear Filter of EKF Type Using Formal Linearization of Polynomials for Both State and Measurement Equations. Journal of Signal Processing. 2024. 28. 2. 37-43
高田等, 小松一男, 成清勝博. A Nonlinear Filter of EKF Type Using Formal Linearization Method. 電気学会共通英文論文誌. 2023. 18. 8. 1317-1321
小松一男, 高田等. A Nonlinear Filter by Pseudo-Formal Linearization for Nonlinear Time-Varying Systems. Journal of Signal Processing. 2023. 27. 1. 7-15
小松一男, 高田等. A Nonlinear Filter with Constant-Gains Using a Pseudo-Formal Linearization Method Based on Chebyshev Expansion. 電気学会共通英文論文誌. 2022. 17. 9. 1339-1345
小松一男, 高田等. Designing a Nonlinear Filter of Constant-Gains Type Using Pseudo-Formal Linearization Method. Journal of Signal Processing. 2022. 26. 3. 87-94

MISC (62件)：

高田等, 小松一男. 非線形システムの直交多項式型擬形式的線形化法について. 電気・情報関係学会九州支部連合大会講演論文集. 2018. 429-430
小松一男, 高田等. チェビシェフ直交多項式を用いた非線形システムの擬形式的線形化法について. 電気・情報関係学会九州支部連合大会講演論文集. 2018. 427-428
高田等, 小松一男. 非線形システムの擬形式的線形化法とその応用. 電気学会全国大会講演論文集. 2018. 96-97
茂藤晃次, 小松一男. Raspberry Pi による小規模農家向けICT 支援システム構築の試み. 第16回電子情報系高専フォーラム講演論文集. 2017. 113-116
鈴木健太郎, 小松一男. 形式的線形化法による拡大次元型オブザーバに関する研究. 第14回電子情報系高専フォーラム講演論文集. 2015. 73-76

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

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委員歴 (1件)：

受賞 (1件)：

2015/03 - Research Institute of Signal Processing Japan Best Paper Award Augmented Automatic Choosing Control of Modified Filter Type for Nonlinear Noisy Measurement Systems

所属学会 (5件)：

信号処理学会 , システム制御情報学会 , 電気学会 , 計測自動制御学会 , 情報処理学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

小松 一男