- 2012/04/01 - 日本大学工学部 教授大学院工学研究科電気電子工学専攻,電気電工学科
- 2009/04/01 - 日本大学工学部 教授電気電工学科
- 2007/04/01 - 2009/03/31 福島工業高等専門学校 教授機械・電気システム工学専攻,機械工学科学科長
- 2003/04/01 - 2007/03/31 舞鶴工業高等専門学校 教授電気・制御システム工学専攻科,電子制御工学科
- 1997/04/01 - 2003/03/31 山本電気株式会社 ロボット用の知能アクチュエータの研究開発に従事同社技術管理部研究室 参事,次長
- 1990/06/22 - 1991/03/31 大分大学工学部 外国人客員研究員 知能制御研究に従事
- 1988/04/01 - 1990/05/31 中国国立上海建築材料工業大学電気工学科 講師
- 1983/04/01 - 1986/08/31 中国国立上海建築材料工業大学電気工学科 助手,電子回路実験室主任
- 1976/06/01 - 1979/03/31 上海第5医療器械厰 電子医療新製品の開発担当,新製品開発チームマネージャ
- 1971/09/01 - 1976/05/31 上海第5鋼鉄製作所に復職,機械・電気設備の設計担当,設備部総括者
- 1968/09/01 - 1971/08/31 上海第5鋼鉄製作所入社,鋼管製造工場にて機械設備の保守・改善担当
- 日本大学 工学部電気電子工学科 教授
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