研究者
J-GLOBAL ID:200901039295164826
更新日: 2008年01月17日
相根 隆人
サガネ タカヒト | Sagane Takahito
所属機関・部署:
旧所属 日本大学 理工学部 機械工学科
旧所属 日本大学 理工学部 機械工学科 について
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職名:
大学院生
ホームページURL (1件):
http://http://www.mech.cst.nihon-u.ac.jp/studies/seto/seto.htm
研究分野 (1件):
機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (6件):
Control
, Multibody dynamics
, Modeling
, 制御
, マルチボディダイナミクス
, モデリング
競争的資金等の研究課題 (1件):
柔軟マルチボディシステムのモデリングと制御
MISC (6件):
フレキシブルロボットアームの運動と振動の制御(拡張低次元化物理モデルを用いた実例). 機械学会論文集C編. 2003. C69(687)-11,pp.2914-2920
Modeling and Control of Flexible Multibody Systems: Application to Elastic Vehicles. JSME International Journal. 2003. C(46)-2,pp.533-539
弾性車両のアクティブサスペンション制御. 日本機械学会論文集. 2002. 68巻674号C編2843-2850
弾性体のモデリングと制御. 日本機械学会論文集. 2002. 68巻673号C編2591-2598
Active Suspension Control for Elastic Car Body. 2002. 68-674, C, 2002-10
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学歴 (2件):
- 2002 日本大学 理工学研究科 機械工学専攻
日本大学 理工学部 機械工学科
学位 (1件):
修士号 (日本大学)
所属学会 (1件):
日本機械学会
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