亀山建太郎

カメヤマケンタロウ | Kameyama Kentato

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (3件)：教育工学 , 制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (4件)：技術者教育 , 農業ロボット , システム同定 , 確率システム

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (29件)：

田中嘉津彦, 桃園聡, 金田直人, 亀山建太郎, 藤田祐介. ロッド駆動方式斜軸式ピストンポンプのピストンスカート形状による動力損失への影響. 2021. 87. 901. 21-00195
亀山建太郎, 伊勢大成, 北野公崇. 組み込み・ロボットプログラミング実習の遠隔実施と効果検証. 工学教育. 2021. 69. 2. 2_114-2_119
Kentaro Kameyama, Yuta Umeda, Yuki Hashimoto. Simulation and experiment study for the navigation of the small autonomousweeding robot in paddy fields. Proceedings of the SICE Annual Conference. 2013. 1612-1617
亀山建太郎. The Use of Inequality Constraints on Unknown Parameters as Pseudomeasurement in System Identification. Proc. of 44th ISCIE Int. Symp. on Stochastic System Theory and Its Application, pp.15-16. 2012
亀山建太郎. Simultaneous Identification of Unknown System Matirx and Exogenous Input of Linear Stochastic Systems via Pseudomeasurement Approach. Proc. of 43th ISCIE Int. Symp. on Stochastic Systems Theory and Its Applications, pp.49-56. 2011

MISC (51件)：

[加藤清美, 亀山建太郎. 水田用小型ロボットを用いた環境計測の試み. 第79回農業食料工学会年次大会. 2021. 44239
亀山建太郎. 水田用小型ロボットの走行能力改善に関する取り組み. 第79回農業食料工学会年次大会. 2021. 44238
亀山建太郎, 伊勢大成. 機械系学生を対象としたロボットソフトウェアプラットフォーム導入教育に関する試行. 第69回年次大会・工学教育研究講演会. 2021. 1B03
亀山建太郎, 三田大智. 拡張カルマンフィルタを用いた水田用小型ロボットの座礁検出に関する研究. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2021. 2021. 1P2-A01
亀山建太郎, 千徳英介, 松村拓海. トマトの施設園芸における草勢計測ロボットセンサの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2020. 2020. 1P2-B02

書籍 (2件)：

カルマンフィルタとシステムの同定 : 動的逆問題へのアプローチ
森北出版 2016 ISBN:9784627922112
Subspace-based identification and prediction for a class of unknown stochastic systems
[Kentaro Kameyama] 2005

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

受賞 (2件)：

所属学会 (5件)：

日本機械学会 , 計測自動制御学会 , システム制御情報学会 , 農業食料工学会 , 日本ロボット学会

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亀山 建太郎