石井和男

Ishii Kazuo

研究分野 (3件)：船舶海洋工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (6件)：ニューラルネットワーク , 水中ロボット , フィールドロボット , 水中ロボット , Neural Network , Field Robot

競争的資金等の研究課題 (14件)：

2021 - 2024 エネルギー効率と機動性に優れたハイブリッド型AUVの実用化研究
2020 - 2024 網膜と視覚野の情報処理と通信に学んだ脳刺激型人工視覚の開発
2018 - 2023 水中環境作業における情報処理基盤技術の研究開発と実海域検証実験
2014 - 2017 複数機水中グライダーの同時展開による海洋環境モニタリングに関する研究
2011 - 2014 ソーラー水中グライダーによる海洋環境モニタリングに関する研究

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論文 (137件)：

Kazuhiro Noguchi, Yasunori Takemura, Moeko Tominaga, Kazuo Ishii. Mandarin Orange Anomaly Detection with Cycle-GAN. SII. 2024. 644-649
Moeko Tominaga, Yasunori Takemura, Kazuo Ishii. Behavior Learning System for Robot Soccer Using Neural Network. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 5. 1385-1392
Ueda Takumi, Ishii Kazuo. Design of A Parameter Update Method of the Database-Driven PID Controller Considering H∞ Norm of the System. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 513-516
Raji Alahmad, Yuya Nishida, Kazuo Ishii, Yuki Fukumoto, Tohlu Matsushima. Underwater Live Video Streaming Experiment Using Radio Frequency Communication for AUVs. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. 2023. 499-503
Kazuo Ishii, Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Atsushi Sanada, Moeko Tominaga, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kanako Shirahashi, Takuya Fujinaga, et al. Report on the 8th Tomato-Harvesting Competition toward Smart Agriculture. Proceedings of International Conference on Artificial Life and Robotics. 2023. 486-490

MISC (571件)：

富永萌子, 下松八重宏太, 富永歩, 武村泰範, 石井和男. ロボカップサッカー中型リーグにおけるフレームワークの提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
石井和男, 松尾貴之, 武村泰範, 園田隆, 西田祐也, 安川真輔, 富永萌子, 藤永拓矢. 第7回トマトロボット競技会開催報告. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
西田祐也, 園田隆, 安川真輔, 安鍾賢, 渡邉啓介, 石井和男. テレロボティクスインターフェイスを有した生物捕獲用自律型海中ロボット. 海洋調査技術. 2022. 32. 1/2
富永, 萌子, 武村, 泰範, 石井, 和男. 団体スポーツにおける自己組織化マップを用いたコーチング-Coaching with Neural Networks in Group Sports. 2021
富永萌子, 武村泰範, 石井和男. 団体スポーツにおける自己組織化マップを用いたコーチング. 第33回自律分散システム・シンポジウム. 2021

特許 (5件)：

講演・口頭発表等 (458件)：

人間とロボットが共生する未来社会のあり方を考える学研ヒルズ学際駅伝大会
(日本ロボット学会学術講演会2019 2019)
選手のポジショニングを用いた自己組織化マップによる戦略分析
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017)
視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略(第三報):-栽培環境を表現するモザイク画像生成のための特徴点マッチング-
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017)
自律型水中ロボットの長期間展開に向けた研究開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017)
自律型サッカーロボット群によるデータ統合に基づく物体追跡
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017)

Works (15件)：

水中環境作業における情報処理基盤技術の研究開発と実海域検証実験
2018 - 2022
船底清掃用水中ロボットシステムの研究開発
2011 - 2014
自動隊列走行を実現するマルチホップ無線通信を用いた搬送システムの開発
2011 - 2013
緊急船舶等の船底への海洋生物清掃自律型水中ロボットの研究開発
2011 - 2012
三次元管状環境を対象としたロボットによる調査システムの研究開発
2010 - 2012

学歴 (2件)：

- 1996 東京大学工学系研究科船舶海洋工学専攻
- 1991 東京大学工学部船舶海洋工学科

学位 (2件)：

博士(工学) (東京大学)
Doctor of Engineering (The University of Tokyo)

経歴 (10件)：

2014/04/01 - 現在九州工業大学大学院生命体工学研究科人間知能システム工学専攻教授
2018/04/01 - 2020/03/31 九州工業大学社会ロボット具現化センターセンター長
1998/04 - 2019/03 東京大学生産技術研究所研究員
2011/04/01 - 2015/03/31 九州工業大学産学連携推進センター若松分室長
2011/04/01 - 2014/03/31 九州工業大学大学院生命体工学研究科脳情報専攻教授

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委員歴 (6件)：

2006/04 - 現在水中ロボット競技会推進会議運営委員
2018/04/01 - 2021/03/31 ISARC2020 The 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, Vice-chair
2018/04/01 - 2020/03/31 建設ロボット研究連絡協議会建設ロボットシンポジウム2019 副実行委員長
2016 - 2018 日本機械学会 ROBOMECH2018
2008 - 北九州ロボットフォーラム

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受賞 (33件)：

2021/01/13 - The 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2021) SICE International Young Authors Award (SIYA)
2020/12/05 - 第7回トマトロボット競技会実行委員会第7回トマトロボット競技会第3位
2020/11/09 - 沖縄海洋ロボットコンペティション実行委員会第6回沖縄海洋ロボットコンペティション AUV部門優勝
2020/01/15 - ICAROB2020 ICAROB2020 Young Author Award
2019/12/08 - 第6回トマトロボット競技会実行委員会第6回トマトロボット競技会総合優勝

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所属学会 (15件)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 米国電気電子学会(IEEE) , 計測自動制御学会 , 日本船舶海洋工学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , Inc. , The Institute of Electrical and Electronics Engineers , 計測自動制御学会 , 土木学会 , 建設ロボット研究連絡協議会 , 水中ロボット競技会推進会議 , 北九州ロボットフォーラム , 日本機械学会 ROBOMECH2018

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