新田益大

ニツタマスヒロ | Nitta Masuhiro

所属機関・部署：

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (4件)：独立成分分析 , システム同定 , Independent Component Analysis , System Identification

競争的資金等の研究課題 (4件)：

MISC (25件)：

Masato Ezaki, Katsuya Matsuzaki, Masuhiro Nitta, Kiyotaka Kato. Inductance Measurement Based on Transient Response Using Parameter Identification of a Damped Sinusoidal Signal. Proceedings of 2009 CACS International Automatic Control Conference. 2009
Akiyoshi Yamada, Masuhiro Nitta, Kiyotaka Kato. Design of a USB Device Driver Based on Windows Driver Model for Real-Time Control under Windows XP. Proceedings of 2009 CACS International Automatic Control Conference. 2009
新田益大, 鈴木拓人, 加藤清敬. 代数的アプローチによる雑音下における減衰正弦波のオンライン同定. 計測自動制御学会論文集. 2009. 45. 9. 445-450
Masato Ezaki, Katsuya Matsuzaki, Masuhiro Nitta, Kiyotaka Kato. Inductance Measurement Based on Transient Response Using Parameter Identification of a Damped Sinusoidal Signal. Proceedings of 2009 CACS International Automatic Control Conference. 2009
Akiyoshi Yamada, Masuhiro Nitta, Kiyotaka Kato. Design of a USB Device Driver Based on Windows Driver Model for Real-Time Control under Windows XP. Proceedings of 2009 CACS International Automatic Control Conference. 2009

講演・口頭発表等 (22件)：

代数的アプローチによる2つの減衰正弦波のリアルタイム同定
(第53回システム制御情報学会研究発表講演会 2009)
WDMを用いた低コストUSB制御装置の開発
(第53回システム制御情報学会研究発表講演会 2009)
自律移動ロボットにおける巾木の認識によるドア位置検出と地図作成
(第52回自動制御連合講演会 2009)
屋内における小型ヘリコプタ制御のための超音波による3次元位置・方位計測
(システム・情報部門学術講演会2009 2009)
複数の障害物を考慮した移動ロボットの動作計画
(2009年度精密工学会秋季大会 2009)

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

経歴 (1件)：

受賞 (2件)：

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新田 益大