研究者
J-GLOBAL ID：200901040858025893   更新日: 2024年02月01日

安野 卓

ヤスノ タカシ | Yasuno Takashi
所属機関・部署：
徳島大学 社会産業理工学研究部

徳島大学 社会産業理工学研究部 について


職名： 教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 理工学部理工学科電気電子システムコース  教授
ホームページURL (1件)： http://www-sky.ee.tokushima-u.ac.jp
研究分野 (4件)： 制御、システム工学 ,  電力工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (9件)： ロボティクス ,  インテリジェントコントロール ,  アドバンストモーションコントロール ,  知能機械学・機械システム ,  電力工学・電気機器工学 ,  制御工学 ,  Intelligent Mechanics and Machine System ,  Electric Power Engineering and Electric Machinery ,  Control Engineering
競争的資金等の研究課題 (12件)：
  • 2015 - 2018 風速・風向予測モデルを用いた小型風力発電機の最大出力制御法の確立と検証
  • 2014 - 2017 環境センシングロボットを用いた農場支援システムの開発
  • 2012 - 2015 農作物生育に影響を与えないハウス屋根用太陽光発電システムの開発
  • 2002 - 2004 人間の操作スキルに基づく自律型移動ロボットの進化的走行制御スキル獲得に関する研究
  • 2000 - CPGネットワークを用いた脚式ロボットの進化的歩容生成に関する研究
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論文 (58件)：
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MISC (178件)：
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書籍 (2件)：
  • Vision-Based Tactile Paving Detection Method in Navigation Systems for Visually Impaired Persons
    IntechOpen 2018
  • 人工知能による環境の計測・予測・制御と防除ロボットの開発
    株式会社 技術情報協会 2018
講演・口頭発表等 (409件)：
  • トマト収穫ロボットのための収穫対象選定システム
    (2019電気関係学会四国支部連合大会 2019)
  • 介護用腰関節パワーアシストスーツ装着時の下肢運動への影響解析
    (電気学会研究会資料 2019)
  • Cloud Image Prediction Using Fully-Convolutional Neural Network with 3D-CNN and 2D-CNN
    (RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019 2019)
  • Prediction of Rapid Wind Speed Fluctuation by LSTM Using Observed Data of Multiple Points
    (RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019 2019)
  • Autonomous Traveling Control of Agricultural Mobile Robot using Depth Camera in Greenhouse
    (RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2019 2019)
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学歴 (10件)：
  • 1993 - 徳島大学大学院工学研究科博士後期課程システム工学専攻退学
  • 1993 - 徳島大学大学院工学研究科博士後期課程システム工学入学
  • 1993 - 徳島大学大学院工学研究科博士前期課程電気電子工学専攻修了
  • - 1993 徳島大学 工学研究科 電気電子工学
  • - 1993 徳島大学
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学位 (2件)：
  • 工学修士 (徳島大学)
  • 博士(工学) (徳島大学)
経歴 (11件)：
  • 2017/04 - 徳島大学大学院社会産業理工学研究部教授
  • 2013/10 - 徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部教授
  • 2007/04 - 徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部准教授
  • 2006/04 - 徳島大学助教授大学院ソシオテクノサイエンス研究部
  • 2004/03/22 - 徳島大学大学院工学研究科博士後期課程担当D○合
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委員歴 (44件)：
  • 2018/04/01 - 2020/03/31 電気学会 産業における実用的適応・学習制御系設計協同研究委員会幹事, 先端ロバスト・適応制御技術の産業応用に関する協同研究委員会委員, ロバスト・適応制御融合技術とハイブリッド制御技術の産業応用に関する協同研究委員会委員, ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術の融合とその産業応用に関する協同研究委員会委員, 総務会議 委員(四国総務担当), ホームページ運用委員会2号委員, 四国支部支部役員会総務企画幹事, ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会, 四国支部協議員,
  • 2017/11 - 2019/10 電気学会 産業における実用的適応・学習制御系設計協同研究委員会幹事, 先端ロバスト・適応制御技術の産業応用に関する協同研究委員会委員, ロバスト・適応制御融合技術とハイブリッド制御技術の産業応用に関する協同研究委員会委員, ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術の融合とその産業応用に関する協同研究委員会委員, 総務会議 委員(四国総務担当), ホームページ運用委員会2号委員, 四国支部支部役員会総務企画幹事, ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会, 四国支部協議員,
  • 2017/05 - 2019/04 電気学会 産業における実用的適応・学習制御系設計協同研究委員会幹事, 先端ロバスト・適応制御技術の産業応用に関する協同研究委員会委員, ロバスト・適応制御融合技術とハイブリッド制御技術の産業応用に関する協同研究委員会委員, ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術の融合とその産業応用に関する協同研究委員会委員, 総務会議 委員(四国総務担当), ホームページ運用委員会2号委員, 四国支部支部役員会総務企画幹事, ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会, 四国支部協議員,
  • 2014/12/12 - 2019/03/31 徳島県 見守りロボット開発部会・部会長
  • 2014/12/08 - 2019/03/31 徳島県 移乗介助ロボット開発部会・部会長
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受賞 (29件)：
  • 2019/03/07 - 信号処理学会 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communication and Signal Processing Student Paper Award Jumping Movement of Biped Robot Using Closed Link Legs and Spring Mechanism
  • 2019/02/05 - 電気学会 電気学会優秀論文発表賞 加速度センサによる腰関節パワーアシスト装具のアシストタイミング推定法
  • 2019/01/25 - 電気学会 電気学会電子・情報・システム部門技術委員会奨励賞 デジタルヒューマンモデルを用いた動力学シミュレーションに基づく腰関節用パワーアシスト装具の開発
  • 2018/09/22 - 電気関係学会四国支部連合大会実行委員会 電気関係学会四国支部連合大会優秀発表賞 深層学習に基づく雲画像予測モデルの仮想雲画像を用いた学習手法
  • 2018/03/07 - 信号処理学会 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communication and Signal Processing Student Paper Award Autonomous Traveling Control of Crawler-type Mobile Robot for Supporting Agricultural Works
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所属学会 (10件)：
日本太陽エネルギー学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本知能情報ファジィ学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  電気学会 ,  信号処理学会 ,  日本義肢装具学会 ,  日本風力エネルギー協会 ,  IEEE
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